Boa noite, garagistas.

Estou projetando/construindo um braço robótico como TCC que usa atuadores lineares de farol (que controlam a inclinação dos faróis em automóveis) de 12V, mas estou com tremendas dificuldades.

Preciso controlá-lo com um arduino e para isso é necessário que eu crie um circuito intermediário.

Eu creio estar indo na direção certa, mas como meu conhecimento sobre eletrônica é limitado, não tenho como ter certeza a partir de um certo ponto e vim aqui ao fórum para pedir ajuda.

 

1. Informação

O braço já funciona, com potenciômetros:

 

Sobre os motores:

  • Os motores têm três terminais: +, - e sinal (como os servos).
  • A tensão entre o sinal com os polos se dá:
sinal/+ | sinal/- | haste
12V 0V contraída
6V 6V no meio
0V 12V expandida

2. Circuito?
Usei como referências para montar meu Frankenstein:

Perguntas:

Há algo de visivelmente errado com meu circuito?

Será que eu consigo controlar esse tipo de motor com modulação de pulso?

Existe algum componente que eu possa usar para ativar M5 e M3 com o mesmo pino PWM?

 

Desde já agradeço quaisquer ajuda que puderem me oferecer.

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Respostas a este tópico

Garagistas,

Serei obrigado adaptar os motores, implementando novas hastes (mais longas) e com isso, serei obrigado também a me livrar da atual placa controladora integrada ao motor, já que seria extremamente difícil de adaptar o sistema interno de detecção de posicionamento da haste, que usa potenciômetros lineares com uma distância fixa.

Minha vida será facilitada, já que agora terei que controlar um simples motor DC, que interage diretamente com um sistema de redução de engrenagens.

Obrigado às 50 pessoas que ao menos leram meu post!

Olha! Com o atuador de farol você dificilmente conseguiria um torque eficiente, tendo em vista o curso curto do mesmo.

Melhor partir logo pra servo motor, seja pronto (de aeromodelo), ou "caseiro" com Motor DC+Redução+Potenciômetro.

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