Boa noite galerinha, no ano passado eu pedi uma ajuda para corrigir um pequeno erro que tinha no código de uma bobinadeira, graças ao mestre Rui RV, a maquina está funcionando perfeitamente, agora estou fazendo uma modificação, troquei os botões de programação por um teclado matricial, (volto a dizer que sou muito fraco em programação) a maioria das funções já estão funcionando, falta a principal função, o numero de espiras,

ex. quando digito 158 espiras, só retorna 8 e não 128 como foi digitado, ou seja, qualquer valor que é digitado só retorna o ultimo digito, 

veja abaixo a parte do código;

else if (key != NO_KEY) {
lcd.leftToRight();
numEsp = key - 48;
lcd.print(numEsp);
delay(500);
}

segue a baixo uma sguencia de fotos

está entregue nas mãos das feras, rsrs

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Muito obrigado pelo retorno.

Eu vi em outro post seu que o motor era um ac comum, mas o principal é que o motor de passos é controlado pelo contador de voltas. Outras duvidas é sobre os "roletes" ou "passadores de fio" (não sei o nome) e os fusos certos. O do passo eu vi que é 5 "fios" por cm, mas tu usou um fuso específico ou uma barra rosqueada?

O legal de poder ser um motor não específico é que fica mais fácil de adaptar a minha...

Tu usou, no motor dc do carretel, controle de velocidade pwm? Implementou no arduino?

Desculpa tantas perguntas, nunca trabalhei com arduino, li em algum post que tu terias usado um modelo micro ou algo assim....

usei um fuso de 8mm com 5 fios por cm, acho que no esquema ta a relação dos principais itens que usei,essas roudanas que tem na guia de fio vai da criatividade de cada um,  o primeiro motor que usei para o carreteu era um motor de portão, não tinha controle de velocidade, atual uso um motor dc com um controlado manual. 

Obrigado pelas respostas.

Fico no aguardo das fotos amigos. Muito obrigado e um ótimo final de semana.

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