Bobinadeira automática controlada com Arduino (RESOLVIDO)

Boa tarde, montei uma bobinadeira para enrolar transformador e a um tempinho atrás eu consegui aqui uma ajuda para resolver um pequeno problema no código, agora consegui um código mais completo (código com Arduino) para ter uma noção do funcionamento veja o link onde consegui o código, http://www.youtube.com/watch?v=M3obRbW4hxc&t=8s.

O sistema está funcionando normalmente, porem preciso fazer um pequeno ajuste para melhorar o funcionamento, vou tentar explicar o funcionamento pra depois ver a possibilidade dos ajustes.

Vamos lá, a máquina trabalha com dois motores, uma para acionar o carretel (motor AC comum) e o outro, um motor de passo que faz a função de ir empurrando o fio para que as espiras não fiquem trepadas e assim fazendo uma camada de fio uniforme, esse motor é controlado pelo sensor que faz a contagem das espiras, cada vez que o sensor conta uma volta o motor de passo avança um pouco de acordo com a bitola do fio, e é nesse ponto que precisa de um ajuste, quando finalizo a programação e inicializa o processo, o motor de passo avança como se já tivesse dado uma volta, e como é ajustado antes o ponto de início do enrolamento fica sempre um espaço, o que eu preciso é que o avanço só aconteça depois que seja contado a primeira volta daí pra frente o processo segue normalmente.

Bom é esse o problema, espero que der pra entender, segue anexo o código e o esquema para simular no proteus, com a simulação fica mais facil de entender.

desde já agradeço

Mais uma vez venho agradecer ao nosso mestre Rui Viana, por mais uma ajuda. graças a ele a bobinadeira está funcionando perfeitamente, estou deixando o código devidamente corrigido, caso algum interessado queira montar a bobinadeira, em breve estarei disponibilizando o esquema e os desenhos das placas.

nais uma vez obrigado a todos.

bobinadeira_V_13.zip

Curtir

1 membro curte isto