Montei um carrinho com controle via Bluetooth, tudo funcionou perfeitamente por muito tempo.

Resolvi incrementar com sensor de distancia, led e buzzer caso se aproximasse a 20 cm de algum obstaculo, tudo funciona ok por alguns segundos, depois eu perco o sinal do bluetooth e carrinho começa executar outras açoes.

Estou usando arduino UNO, alimentado com bateria de drone 7.4v, também tenho outra bateria para os motores.

Alguém sabe me ajudar ? em anexo esta a montagem.

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Qual Buzzer esta usando ? 

Já descobriu qual a ação que esta derrubado o bluetooth ? 

Como fez a montagem ? Como esta alimentando os módulos com a bateria? 

Esta usando um regulador ? 

Não é uma ação específica, tudo funciona ok por uns 10 segundos, depois ele perde o bluetooth, lembrando que ele esta verificando a distancia a todo momento (para apitar e acender as luzes), se tiro essa parte do código ele não perde o bluetooth.

Nem sei como usar um regulador de voltagem... pode ser isso realmente,

Estou anexando as ligações a única coisa que não coloquei no desenho é que também tenho um sensor de distancia.

Mostre as ligações.
Normalmete é falta de corrente, quando se conecta diversos dispositivos na alimentação do Arduino. Nesse caso é recomendado colocar um regulador de tensão extra.

Não é uma ação específica, tudo funciona ok por uns 10 segundos, depois ele perde o bluetooth, lembrando que ele esta verificando a distancia a todo momento (para apitar e acender as luzes), se tiro essa parte do código ele não perde o bluetooth.

Nem sei como usar um regulador de voltagem... pode ser isso realmente,

Estou anexando as ligações a única coisa que não coloquei no desenho é que também tenho um sensor de distancia.

Não é uma ação específica, tudo funciona ok por uns 10 segundos, depois ele perde o bluetooth, lembrando que ele esta verificando a distancia a todo momento (para apitar e acender as luzes), se tiro essa parte do código ele não perde o bluetooth.

Nem sei como usar um regulador de voltagem... pode ser isso realmente,

Estou anexando as ligações a única coisa que não coloquei no desenho é que também tenho um sensor de distancia.

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