Olá pessoal!!!

Depois de um tempo afastado estou de volta à garagem. Continuo no projeto de robô autônomo de baixo custo, agora mais elaborado e com algumas novidades. Como sou mais programador do que eletrônico meu foco é sempre na programação. Tento manter a parte eletrônica no básico, senão não consigo avançar no projeto.

Desenvolvi uma boa quantidade de bibliotecas para arduino relacionadas à esse projeto do robô e agora estou fazendo uma revisão de todas elas e colocando-as à disposição pra quem quiser usar e/ou ajudar no desenvolvimento. É um projeto completamente aberto e colaborações, sugestões, críticas e etc serão sempre bem vindas. Ainda não consegui postar todas as bibliotecas mas em breve estarão todas disponíveis.

Mesmo para quem não está desenvolvendo robôs, algumas delas podem ser bastante úteis. Um destaque aqui para a serialLog.h que implementa uma versão de printf() capaz de imprimir no monitor serial ou enviar o que seria impresso para outro arduino via RF usando o NRF24L01. Essa funçãozinha tem me ajudado muito mesmo.

Para cada biblioteca fiz uma página com explicações detalhadas e exemplos. Elas não precisam ser usadas em conjunto, é possível usar só o que interessar ao seu projeto. Espero que seja útil para os amigos arduineiros garagistas. Agradeço algum retorno na forma de impressões e sugestões de quem for utilizar, também me disponho a resolver dúvidas sobre a utilização delas.

Conforme for acrescentando mais bibliotecas vou avisando por este tópico.

No momento tem bibliotecas para suporte à:

Timer via software.

Sensores de distância HC-SR04

Transceiver NRF24L01

Controle de motores de passo

Sistema de planejamento e decisão.

Mais dispositivos estão no forno.

Link para as bibliotecas: Bibliotecas para Arduino

Abraços a todos,

Perrotti