Boa dia pessoal!!

Estou com projeto de uma maquina cnc. Preciso da ajuda de vocês!

Estou controlando os motores com driver TB6560 e arduino Mega... meu sistema de deslocamento é bem simples.. preciso apenas mover os 3 eixos em pontos especificos. Meu software ja funcionava com uma biblioteca escrita por mim... porem so possuia controle de aceleração... Hoje preciso de aceleração e desaceleração.. para isso estou usando a biblioteca AccelStepper... os motores rodam.. consigo alcancar os objetivos.. porem nao estou contente com a velocidade e ruidos causados pelo conjunto mecanico devido a falta de experiencia com valores de velocidade e aceleração...

Alguem aqui ha utilizou essa biblioteca AccelStepper para controle de 3 motores simultaneos ?