Pessoal, boa noite.

Ainda sou bem novo nesta parte de Arduino, mas resolvi me aventurar.
Tenho procurado ler bastante, mas não achei nada como eu preciso.

Estou montando um maquina para lançamento de bolinha de tenis.
O principio é bem simples:
- dois motores principais giram duas rodas que lançam as bolinhas.
- mais dois motores controlam o direcionamento (horizontal e vertical) por meio de fusos
- um motor gira o dispenser de bolinha.

Como são varios motores e funções eu gostaria de controlar todos com um arduino, principalmente para conseguir acionar tudo pelo celular (wifi / bluetooth).

Os motores possuem as seguintes caracteristicas:(todos 12V)
- motores principais - 85W, 10A cada, rotação de 4100RPM.
- motores de posição - 5W, 430mA, 83RPM
- motor dispenser (motor vidro eletrico carro) - corrente de aproximadamente 7A (20A máximo)

Com base nisso, eu acredito que eu precisaria de:

3 Pontes H para 30A
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-768701242-ponte-h-bridge-mot...

1 motor shield para os dois motores menores

1 shield wireless ou bluetooth

1 visor lcd

Alguem me indica algum material de como eu conseguiria juntar tudo isso?
Que tipo de arduino seria mais indicado, um mega?

Desde já, obrigado pela ajuda.

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Respostas a este tópico

Diogo,

Já tentei iniciar um projeto lançador de bolinhas de tênis, porém nunca consegui concluir.

Eu jogo tênis, porém meu nível é pré iniciante ( consigo acertar a raquete na bola e enviar do outro lado da rede ).

Sugestão:

Para controlar os motores do lançamento da bola, não é necessário uma ponte H, pois somente é preciso variar a velocidade de cada roda ( que irão girar em sentidos opostos ). Poderá ser usado um Mosfet e uma saída PWM do arduino..

Para movimentar na horizontal/vertical o sistema seria melhor usar motores de passo com drive A4988.

Para comunicação com celular poderá usar um modulo Bluetooth ou um modulo wifi ( ESP8666).

Para o display utilizar um LCD RGB I2C.

Conclusão:

- Motores do lançador de bolas: 2 Pinos PWM para controle de velocidade

- Motores de passo: 2 pinos de direção e 2 pinos para o passo                                                  

- Motor  dispenser: 1 pino para acionar rele

- Comunicação bluetooh ou wifi: 2 pinos

- Display: 2 pinos ( A4 e A5 ).

O arduino Uno é suficiente para controlar o lançador de bolas de tênis, e a programação também não é complicada.

A dificuldade maior é construção mecânica e estrutura do sistema.

Segue links interessantes de alguns lançadores:

- Instructables

Vídeos:

DIY Tennis Ball Machine

Tennis ball machine DIY - part 1

Qual o modelo de motor que você irá usar para lançar as bolas e o tipo de roda ?

Sds,

Cinésio, bom dia.

Muitissimo obrigado pela ajuda.

Mais algumas duvidas bobas:

1 - Qual seria a razão de necessitar motores de passo para o controle horizontal e vertical?  Motores DC com redutor já não seria suficiente? 

http://www.techmakers.com.br/motores-dc/micro-motor-dc-c-cx-red-12v...

2 - Qual a razão de precisar de um relê para o motor que controlaria o giro do dispenser? Mais um mosfet com PWM não daria certo?

3 - Eu tenho que construir uma placa depois com estes drivers, mosfets e rele? Tem alguma sugestão da melhor forma de fazer isso? 

Desculpe pelas perguntas de iniciante.

Com relação à parte mecanica, eu tirei muita coisa de um forum espanhol. Na realidade foi o único local que encontrei realmente com muito material e ideias, inclusivo soluções para problemas.

http://www.forodeltenis.com/index.php?topic=54998.0

Se for ler, te recomendo tentar ler em espanhol mesmo. Tentei traduzir para portugues pelo google, mas mais piorou do que  ajudou.

Com relação aos meus motores e rodas:

- roda comprei uma nylon par empilhadeira. Ela tem 175x57mm. 

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-714744841-roda-direcional-de...

(obvio que vou tirar os rolamentos..eheh)

- para motor, um amigo trouxe dos EUA. Muita gente utiliza motor de eletroventilador de carro, mas eu não quis utilizar por duas razões. Primeiro, porque ele é muito pesado e robusto. Segundo, pois ele consome ate 30A, o que exigiria uma bateria cavalar.

O Motor que ele trouxe pra mim é parecido com o motor utilizado nas maquinas comerciais. 

Potencia 85W. Corrente normal 9A, torque de 0,2N.m e 4100RPM.

Pelos meus calculos conseguirei uma velocidade de bola próxima de 120Km/h, o que já acho bem suficiente para praticar.

Se quiser, me passe teu email que trocamos mais informações da parte mecânica. 

 

Diogo,

"1 - Qual seria a razão de necessitar motores de passo para o controle horizontal e vertical?  Motores DC com redutor já não seria suficiente?"

Se você utilizar motores dc com redução, você iria movimenta-los, porém não saberia que posição eles estão. No motor de passo, você movimenta para uma determinada posição. Se não há necessidade de precisão de posicionamento pode utilizar motores Dc com redução.

"2 - Qual a razão de precisar de um relê para o motor que controlaria o giro do dispenser? Mais um mosfet com PWM não daria certo?"

Como não foi detalhado o funcionamento de cada motor, o motor de dispencer poderia ser comandado por um relé, que somente iria ligar/desligar o motor ( mais barato ).

"3 - Eu tenho que construir uma placa depois com estes drivers, mosfets e rele? Tem alguma sugestão da melhor forma de fazer isso?"

Em meus protótipos eu utilizo o Arduino pro mini ( preço baixo, dimensões reduzidas ), e construo uma placa PCB com todos os componentes do projeto. Utilizo o software Eagle para desenhar a placa de  PCB, e uso o processo de transferência térmica para fabricação da PCB.

No seu caso, como é iniciante, sugiro uma placa arduino uno ( ou compatível ) e ir empilhando os shield´s necessários.

Como você irá alimentar o sistema ? Por bateria ou uma fonte ?

Envia um mensagem para mim ( através do lab de garagem ), que eu repasso meu email.

Estou interessado no andamento do seu projeto, e poderia ajuda-lo.

Sds,

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