arduino, eletrônica, robotica...

Automodelo com Arduíno controlado por Radio Controle RF

Boa noite pessoal, estou querendo aproveitar um automodelo que tenho aqui do meu filho para fazer upgrade, pois ele é muito lento, vou tentar resumir tudo.

Nele possui 2 motores DC e um servo motor para fazer o giro, gostaria de uma dica de como faço a leitura dos valores de referencia do receptor RF no arduino quando eu mexo no controle e como eu uso esses valores para girar para um lado e para o outro, e ir para frente e para trás com um nível progressivo de aceleração, podendo dobrar e ir acelerar simultaneamente.

Desde já agradeço!

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 343

As respostas para este tópico estão encerradas.

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Iuri Luiz em 18 setembro 2015 at 2:54

para leitura de tempo dos pulsos

// biblioteca para o display LCD
#include <LiquidCrystal.h>

// variÃ¡veis
//int gatilho = 11; // pino TRIG do sensor ultrassÃ´nico
int echo = 10; // pino ECHO do sensor ultrassÃ´nico
float tempo; // para armazenar o tempo de ida e volta do sinal em microsegundos
float tempo_ms; // para armazenar a distÃ¢ncia em centÃmetros
float tempo_mc; // para armazenar a distÃ¢ncia em polegadas

// inicializaÃ§Ã£o do display LCD
LiquidCrystal lcd(7,8, 3, 4, 5, 6);

// setup (executado apenas uma vez)
void setup() {
// configura pino GATILHO como saÃda
//pinMode(gatilho,OUTPUT);
// deixa pino em LOW
//digitalWrite(gatilho,LOW);
//delayMicroseconds(10);

// configura pino ECHO como entrada
pinMode(echo,INPUT);
}

// laÃ§o principal (executado indefinidamente)
void loop() {
// disparar pulso ultrassÃ´nico
//digitalWrite(gatilho, HIGH);
//delayMicroseconds(10);
//digitalWrite(gatilho, LOW);

// medir tempo de ida e volta do pulso ultrassÃ´nico
tempo = pulseIn(echo, HIGH);

// calcular as distÃ¢ncias em centÃmetros e polegadas
tempo_ms = tempo /30 ;// / 29.4 / 2;
tempo_mc = tempo /3 ;// / 74.7 / 2;

// apresentar resultados no display LCD
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("tempo:");
lcd.print(tempo_ms);
lcd.print(" ms");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("tempo:");
lcd.print(tempo_mc);
lcd.print(" mc");

// aguardar um pouquinho antes de comeÃ§ar tudo de novo
delayMicroseconds(200);
}