Boa tarde Pessoal!

Estou com um pequeno problema na leitura de dados obtidos do xbee remoto.

Abaixo segue toda ligação e parametrização realizada no Xbee, o problema é que eu não estou conseguindo ler dados referente ao valor analógico, que é o penúltimo Byte do pacote de dados que o xbee remoto envia para o receptor. Estou usando um sensor ultrassônico MAXSONAR LV-EZ1, sua saída AN está liga ao pino 20 do xbee remoto.

Quando eu tiro o sinal Vref do xbee, esse byte passa a ter 3FF, quando eu coloco ele lê um valor totalmente diferente do valor que o sensor está enviando.

O que posso estar fazendo de errado?

Obrigado pessoal!

Xbee Remoto

Xbee Receptor

Tabela de Configuração Xbee