Respostas a este tópico

Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 31 janeiro 2013 at 10:06

Vc precisa converter os dados que chegam da serial para uma variável numérica do tipo inteiro no Arduino 2

Permalink Responder até Eduardo em 31 janeiro 2013 at 10:22

Pois é, Hugo, ele precisa trocar a função:

Serial.print(val1);

por :

Serial.write(val1);

ou algo assim...

Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 31 janeiro 2013 at 11:10

Acho que assim tbm não resolve, pq vai receber byte por byte, então teria que ler o buffer e "montar" o numero.

Permalink Responder até Eduardo em 31 janeiro 2013 at 11:53

Da uma testada, mas acredito que resolva sim.

O Serial.write mandaria o numero de 0 a 255 em apenas 1 byte. O Serial.print é que mandaria em "human readable" ou string.

Eh uma opção... 

Se vc prefere ficar com strings aih teria que usar uma rotina que acumule o que ta vindo em um array, entenda o enter ($13 ou "/n") como o finalizador de comandos e depois converta pra numero.

Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 31 janeiro 2013 at 11:43

Veja este código. Não sei se é a forma mais simples de fazer isso, mas funciona...

Repare que antes obter os valores, é verificado se o primeiro byte é o caractere 'a', dessa forma é possível saber quando "começa um número novo". Obviamente no arduino que envia o valores, será preciso enviar o caractere 'a' antes de enviar o valor da leitura analógica.

Faça o teste no Serial Monitor para controlar saída PWM.

Enviar sempre a letra 'a' antes dos números

Ex: a100

      a200

      a255

      a0

Obs: Não sou o autor do código, apenas fiz algumas modificações.

char buffer[18];

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.flush();
pinMode(11, OUTPUT);

}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
int index=0;
delay(100); // permite o buffer encher
int numChar = Serial.available();
if (numChar>15) {
numChar=15;
}
while (numChar--) {
buffer[index++] = Serial.read();
}
splitString(buffer);
}
}

void splitString(char* data) {
char* parameter;
parameter = strtok (data, " ,");
while (parameter != NULL) {
setLED(parameter);
parameter = strtok (NULL, " ,");
}

// Limpa os textos e o buffer serial
for (int x=0; x<16; x++) {
buffer[x]='\0';
}
Serial.flush();
}

void setLED(char* data) {
if (data[0] == 'a')  {
int Ans = strtol(data+1, NULL, 10);
Ans = constrain(Ans,0,255);
analogWrite(11, Ans);
}
}

Permalink Responder até Magnun de Souza Serpa em 31 janeiro 2013 at 15:24

Eu vou tentar de ambas as formas, hoje a noite já devo está colocando aqui os resultados pra gente ve o que deu.

Permalink Responder até Magnun de Souza Serpa em 1 fevereiro 2013 at 7:25

Quero agradecer a todos aqui, por terem me ajudado, funcionou direitinho o projeto pra alterar o brilho do led via pwm, usando o arduino e xbee, vlw gente forte abraço, quando postar o vídeo no youtube, mando link

Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em 1 fevereiro 2013 at 9:50

Qual método vc usou?

Permalink Responder até Magnun de Souza Serpa em 1 fevereiro 2013 at 16:31

Usei uma mistura de ambos. Mas coloquei o Serial.write que resolveu bastante