Nunca ouvi ninguem utilizando o android como modem nao, mas quase certeza que seja possível, pois ja vi exemplos na net do pessoal utilizando acelerometro, sensor de luminosidade, etc e repassando os valores para o arduino.
Estou começando a estudar um pouco de android, assim que tiver alguma idéia mais precisa de como usar estes recursos dos celulares, vou postar aqui. Se tiver alguma novidade ai tbem, poste aqui para compartilharmos!