Olá pessoal, sou estudante de Engenharia eletrônica e iniciante em arduino. Tenho que fazer um projeto relacionado a arduino e escolhi a luva sonar, pq eu achei incrível e aparentemente não muito complexo, digo isso pq só sei o básico de arduino.

O projeto completo pode ser visto nesse site:

http://grathio.com/2011/08/meet-the-tacit-project-its-sonar-for-the...

Fazendo uma descrição básica, o projeto é uma luva que possui dois sensores ultrassom, e dois motores servo, a medida que a distancia vai diminuindo, o servo vai girando aumentando a pressão na mão da pessoa.

Estou tendo dificuldade com a parte de programação, em integrar o ultrassom com os servos.

Queria ajuda com o código para o seguinte algoritmo:

posição inicial do servo = 0;

Se a distancia for menor que 30 cm  e maior que 20 o servo gira 45 graus

Se for menor que 20 e maior que 10 ele gira 90 

Se for menor do que 10 e maior que 6 ele gira 135

Se for menor do que 8 ele gira 180.

Quando a distancia for maior que 30 cm ele volta para posição inicial

Agradeço muito a ajuda.

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Ola, tenho este codigo pré montado, me passa um email com essas informações que vou comentar o codigo e enviar para você entender os passos. rodrigo.rja@hotmail.com ( estou no trabalho e no momento não tenho como enviar o email é so para me lembrar).

olá! me manda tambem os códigos por favor.nesse email;  derikjunior85@hotmail.com

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