Olá pessoal, sou estudante de Engenharia eletrônica e iniciante em arduino. Tenho que fazer um projeto relacionado a arduino e escolhi a luva sonar, pq eu achei incrível e aparentemente não muito complexo, digo isso pq só sei o básico de arduino.
O projeto completo pode ser visto nesse site:
http://grathio.com/2011/08/meet-the-tacit-project-its-sonar-for-the...
Fazendo uma descrição básica, o projeto é uma luva que possui dois sensores ultrassom, e dois motores servo, a medida que a distancia vai diminuindo, o servo vai girando aumentando a pressão na mão da pessoa.
Estou tendo dificuldade com a parte de programação, em integrar o ultrassom com os servos.
Queria ajuda com o código para o seguinte algoritmo:
posição inicial do servo = 0;
Se a distancia for menor que 30 cm e maior que 20 o servo gira 45 graus
Se for menor que 20 e maior que 10 ele gira 90
Se for menor do que 10 e maior que 6 ele gira 135
Se for menor do que 8 ele gira 180.
Quando a distancia for maior que 30 cm ele volta para posição inicial
Agradeço muito a ajuda.
Tags:
Ola, tenho este codigo pré montado, me passa um email com essas informações que vou comentar o codigo e enviar para você entender os passos. rodrigo.rja@hotmail.com ( estou no trabalho e no momento não tenho como enviar o email é so para me lembrar).
olá! me manda tambem os códigos por favor.nesse email; derikjunior85@hotmail.com
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por