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Resolvido - Arduino reseta ao comandar dois servos rapidamente

Boa noite pessoal,

Já pesquisei de tudo e não encontrei nada que me ajudasse.

Seguinte: Tenho um arduino que comanda 4 servo motores, todos com alimentação sem passar pelo arduino, vem direto da bateria que fornece 5V. Leio os dados de potênciômetros de joysticks com analogRead, uso o map para converter de 0 a 179 na saída e mando isso no pino de cada servo. Acontece que se eu dou dois comandos rápidos, meu arduino reseta. Não sei mais o que fazer, mesmo que eu ligue apenas dois servos tenho o mesmo problema.

Obs: Arduino, potenciômetros e servos estão ligados na mesma bateria de 5V e que deveria fornecer picos de 3A. O fio do servo que recebe o comando está ligado diretamente nas portas PWM do arduino.

Se imprimo os valores lidos dos potenciômetros na serial sem ligar os servos, saem certinhos e não acontece de resetar o arduino se os servos estiverem desligados, mesmo acionando os 4 potênciômetros simultâneamente. Se ligo um servo por vez, também funcionam perfeitamente, mesmo com movimentos rápidos.

Desculpem pelo tamanho do texto, mas queria me fazer entender. O desenho não ficou bom, mas acho que dá para entender. Não tenho fotos agora.

Agradeço desde já pela ajuda.

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Permalink Responder até Wilhan Botelho em 14 julho 2017 at 15:35

Os fios que vão da bateria e do arduino para os servos tem entre 20 e 30 cm e comprimento. Isso poderia gerar algum problema também?

Permalink Responder até mineirin RV em 14 julho 2017 at 16:39

WB,

Não se preocupe, os capacitores são pra 10V, mas normalmente estes capacitores encontrados

no comercio, (ou em sucatas em casa kkkk) superam este valor.

Sim, os fios maiores aumenta a capacidade de capturar ruídos elétricos.

Rui

Permalink Responder até Wilhan Botelho em 15 julho 2017 at 14:26

Ainda não tive tempo de fazer o processo com todos os servos, pois já está tudo instalado dentro do aeromodelo(Sim, faltou testar tudo antes de montar, mas só montei tudo primeiro porque ainda não tinha a bateria e o BEC). Mas enfim, testei em dois dos servos e funcionou, antes até com dois apenas já dava problema. Mais tarde vou testar com os outros servos e o motor instalado no aeromodelo. Agora já está com o NRF24L01 instalado também, já fiz isso para ver se teria algum problema de ruído do transceiver.

Permalink Responder até Wilhan Botelho em 15 julho 2017 at 14:42

Resolvido. Segui as dicas do @Ranzinza Véio e funcionou. Um capacitor em cada servo(0.01uf) e outro de 470uF na alimentação do arduino. Testei somente com o de 470 na alimentação e ainda resetava, porém com menos frequência, mas depois de colocar os menores próximos dos servos, os problemas se foram.

Espero que essas dicas também sirvam para mais pessoas. Muito obrigado @Flavio Hernan, @Bruno Diegues e @Ranzinza Véio. Sucesso para vocês.