arduino mega monitoramento de sensor atraves do lcd alguem poderia me ajudar

Bom noite pessoal

Estou com o seguinte problema ,estou fazendo a leitura de 3 sensores  ( 1 LDR, 1 UMIDADE DE SOLO, 1 DTH11junto umidade relativa do) ja conseguir exibir na serial e no lcd 16x02 somente a temperatura e umidade relativa do ar o que eu quero é que a cada 2 segunda apareça no lcd as leituras dos sensores

ex

leitura do ldr, 

leitura do umidade solo, 

leitura do dht11, voltar para o ldr e assim por diante

conseguir fazer isso usando delay só que dessa forma e ruim pois o arduino fica travado durante esse tempo sem fazer novas leituras o que eu querro e que seja exibido na tela da forma como citei acima so que não bloqueie o processamento do arduino coisa que acontece com o delay acho que isso deva ser feito com millis ( ou quem sabe timer ) só que não estou conseguindo alguem ai tem algum exemplo de millis de algo parecido exibindo em um lcd varias informações

desde já obrigado

segue abaixo a programação em pdf

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Boa noite JR,

alguma novidade sobre este topico?

http://labdegaragem.com/forum/topics/estufa-automatizada-com-arduin...

Caso tenha resolvido as dificuldades relatadas nele, descreva a solução e  escreva  [RESOLVIDO]

antes do titulo do tópico,

Agindo assim você ajuda outras pessoas com o mesmo tipo de dificuldade.

RV

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