Respostas a este tópico

Permalink Responder até Luiz Gustavo Correia em 17 fevereiro 2012 at 10:07

Como ninguém respondeu, vou usar o IMU(Inertial measurement unit)

com 9 graus de liberdade que achei na Sparkfun + um módulo GPS + um encoder.

Minha dúvida todos usam saída serial como posso receber todos os dados e mandar para o computador pelo cabo usb?

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Permalink Responder até Joe Nova em 17 fevereiro 2012 at 10:41

 

Olá Luiz

 

Use este conversor (link), e de uma olhada neste LINK

 

boa sorte !

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Permalink Responder até Andrew S. Vaz em 17 fevereiro 2012 at 15:14

Interessante. Não faço idéia de como usar... mas ainda, interesante. Agora estou sem tempo, mas em abril devo pesquisar nesse campo.

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Permalink Responder até Cesar Osaka em 17 fevereiro 2012 at 16:02

Luiz, se eu entendi então, você precisa ligar a IMU e o GPS no Arduino, e depois conectar o Arduino no PC, certo?

Se for o UNO, uma opção é colocar o GPS e a IMU em uma SoftwareSerial e deixar a serial de hardware pra comunicar com o PC. Se o protocolo do GPS e o da IMU não derem merda... é só colocar um circuitinho com diodos pra juntar os dois na mesma serial... é por aí?

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Permalink Responder até Luiz Gustavo Correia em 17 fevereiro 2012 at 16:15

Sim acho que sua solução é viável, eu só não colocaria o GPS e o IMU na mesma serial.

Mas para todos os efeitos para esse projeto vou usar um Arduino Mega.

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Permalink Responder até Joe Nova em 17 fevereiro 2012 at 16:46

 

Olá Pesoal !

 

É possível colocar os dois na mesma serial, é uma questão de protocolo lógico e físico, os mais utilizados em sistemas de navegação são o RS 422 e RS 485 (fisíco) e o lógico NMEA, existem sentenças lógicas específicas para cada instrumento de navegação, Não são de dificil implantação há bastante informações sobre eles na internet.

 

 

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Permalink Responder até Cesar Osaka em 17 fevereiro 2012 at 17:34

Esqueçam o que eu disse sobre colocar na mesma serial... se fosse o UNO, daria pra usar mais de uma SoftwareSerial, mas como é o MEGA, ih, tem 4 seriais pra você...

Qual a sua próxima dúvida, então?

Blog Embarcado

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Permalink Responder até Projetos de Garagem em 17 fevereiro 2012 at 19:23

Olá, eu tenho um módulo gps completo com datasheet, comprei na internet mas nunca usei! Se alguém interessar podemos fazer negócios, tenho bastante informações de faze-lo funcionar também. Também aceito trocas... Meu email/msn : jcs_neto@ymail.com

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