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Arduíno e Display

Estou projeto de um dosador, e tenho o programa em c para o Arduíno, a ideia é fazer com que tenham três válvulas (as bombas) e que elas abram em tempos diferentes e separadas (primeira e segunda dosam dois líquidos, e a terceira abre pra mistura):

int bombaum = 3;
int bombadois = 5;
int bombatres = 6;
int botaoliga = 9;

void setup()
{
pinMode (bombaum, OUTPUT);
pinMode (bombadois, OUTPUT);
pinMode (bombatres, OUTPUT);
pinMode (botaoliga, INPUT);
}

void loop()
{
   if (botaoliga == 1)
   {
       delay(2000); //espera dois segundos

       digitalWrite (3,HIGH); //abre bomba 1 por 2 segundos
       delay(2000); //espera dois segundos

       digitalWrite (3,LOW); //fecha bomba 1

      delay(2000); //espera dois segundos

       digitalWrite (5,HIGH); //abre bomba 2
       delay(3000); // 3 segundos

      digitalWrite (5,LOW); //fecha bomba 2

      delay(2000); //espera dois segundos

      digitalWrite (6,HIGH); //abre bomba 3
      delay(5000); //5 segundos

     digitalWrite (6,LOW); //fecha bomba 3

     delay(2000); //espera dois segundos
   }
}

Preciso adicionar o display no dosador, minha intenção é que a pessoa escolha o programa através do display, ou seja, serão três programas igual o de cima que terão tempos de aberturas das bombas diferentes, o que, automaticamente, irá mudar a quantidade do liquido dosado. Como faço essa programação do display? Como coloco os três programas dentro (no display só vai aparecer 50ml, 100ml, 200ml como nomes dos programas) para a pessoa escolher a opção? E se eu quiser colocar um botão de emergência, como faz?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 8 maio 2015 at 12:47

OI Caroline, bom dia.

Este é aquele código que corrigi, do seu outro post?

Se for e estiver OK, sugiro colocar a palavra "Resolvido" antes do título do outro post.

Agora voce que adicionar no codigo um LCD com 3 rotinas de tempos diferentes

e um botão de "ESP" ("Emergency Stop Program") . Correto?

Rui

Permalink Responder até mineirin RV em 10 maio 2015 at 20:43

Caroline, boa noite.

ESP = Electronic Stability Program ?

Rui

Permalink Responder até mineirin RV em 11 maio 2015 at 10:30

Caroline, bom dia.

Coisa de velho, esquece tudo. kkk

Vou verificar o codigo. Ok.

Rui

Permalink Responder até mineirin RV em 11 maio 2015 at 11:02

Oi Caroline:

Qual recurso voce pretende usar para mudar de um programa para o outro?

No seu post anterior, voce fala os tempos em "Segundos" e 4 tempos diferentes . Ok?

2seg, 3seg, 5seg e 2seg.

Agora voce fala em ml.

Vou fazer as rotinas em segundos assim : 200ml = 2seg, 3seg, 5seg e 2seg.

100ml = 1seg, 1,5seg, 2,5seg e 2seg.

50ml = 0,5seg, 0,75seg, 1,25seg e 2seg.

Depois voce modifica os valores.

Rui

Permalink Responder até mineirin RV em 11 maio 2015 at 13:00

Oi caroline, veja se isto resolve.

Rui

#include <LiquidCrystal.h> // Biblioteca do LCD
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8); // Pinos do LCD

const int bombaum = 5; // Mudei
const int bombadois = 6; // Mudei
const int bombatres = 7; // Mudei

const int botao_prgm1 = 0;
const int botao_prgm2 = 1;
const int botao_prgm3 = 2;
const int botaoliga = 3; // Mudei para 3 por usar este pino no LCD
const int EPO = 4; // ESP kkkkk

unsigned int debounceDelay = 5; // Tempo de debounce
unsigned int Flagbotaoliga;
unsigned int FlagEPO;
unsigned int Flagbotao_prgm1;
unsigned int Flagbotao_prgm2;
unsigned int Flagbotao_prgm3;

unsigned int ml_50_T1 = 500;
unsigned int ml_50_T2 = 750;
unsigned int ml_50_T3 = 1250;
unsigned int ml_50_T4 = 2000;

unsigned int ml_100_T1 = 1000;
unsigned int ml_100_T2 = 1500;
unsigned int ml_100_T3 = 2500;
unsigned int ml_100_T4 = 2000;

unsigned int ml_200_T1 = 1000;
unsigned int ml_200_T2 = 1500;
unsigned int ml_200_T3 = 2500;
unsigned int ml_200_T4 = 2000;

void setup()
{
lcd.begin(20, 2); // Inicializa LCD de 20 posiçoes e 2 linhas
lcd.setCursor(0,0); // Posiciona cursor na 1 posição da 1a linha
lcd.clear();
lcd.print ("Dosador");
pinMode (bombaum, OUTPUT);
pinMode (bombadois, OUTPUT);
pinMode (bombatres, OUTPUT);
pinMode (botaoliga, INPUT);
pinMode (EPO, INPUT);
pinMode (botao_prgm1, INPUT);
pinMode (botao_prgm2, INPUT);
pinMode (botao_prgm3, INPUT);
digitalWrite(botaoliga, HIGH); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(EPO, HIGH); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(botao_prgm1, HIGH); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(botao_prgm2, HIGH); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(botao_prgm3, HIGH); // Puul-Up Entrada
lcd.setCursor(9,0); // Posiciona cursor na 10a. posição da 2a linha
lcd.print ("Deslig.");
Flagbotaoliga = 0;
}

void loop()
{
/* //For debug
digitalWrite(bombaum, HIGH); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(bombadois, HIGH); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(bombatres, HIGH); // Puul-Up Entrada
delay(100);
digitalWrite(bombaum, LOW); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(bombadois, LOW); // Puul-Up Entrada
digitalWrite(bombatres, LOW); // Puul-Up Entrada
delay(100);
*/
// ================= botaoliga deboucing ===================
if(!digitalRead(botaoliga))
{
delay(debounceDelay);
if(!digitalRead(botaoliga))
{
Flagbotaoliga = 1;
FlagEPO = 0;
lcd.setCursor(9,0); // Posiciona cursor na 10a. posição da 2a linha
lcd.print ("Ligado ");

while(!digitalRead(botaoliga)) // Espera pela liberação do switch
delayMicroseconds(1);
}
}
// ================= EPO deboucing ===================
if(!digitalRead(EPO))
{
delay(debounceDelay);
if(!digitalRead(EPO))
{
FlagEPO = 1;
Flagbotaoliga = 0;
lcd.setCursor(9,0); // Posiciona cursor na 10a. posição da 2a linha
lcd.print ("Deslig. ");
lcd.setCursor(0,1); // Posiciona cursor na 1a. posição da 2a linha
lcd.print (" ");

while(!digitalRead(EPO)) // Espera pela liberação do switch
delayMicroseconds(1);
}
}

if (Flagbotaoliga == 1)
{
if (Flagbotao_prgm1 == 1) Program50ml();
if (Flagbotao_prgm2 == 1) Program100ml();
if (Flagbotao_prgm3 == 1) Program200ml();

// ================= botao_prgm1 deboucing ===================
if(!digitalRead(botao_prgm1))
{
delay(debounceDelay);
if(!digitalRead(botao_prgm1))
{
Flagbotao_prgm1 = 1;
Flagbotao_prgm2 = 0;
Flagbotao_prgm3 = 0;
lcd.setCursor(0,1); // Posiciona cursor na 1a. posição da 2a linha
lcd.print ("Programa 50ml ");

while(!digitalRead(botao_prgm1)) // Espera pela liberação do switch
delayMicroseconds(1);
}
}
// ================= botao_prgm2 deboucing ===================
if(!digitalRead(botao_prgm2))
{
delay(debounceDelay);
if(!digitalRead(botao_prgm2))
{
Flagbotao_prgm2 = 1;
Flagbotao_prgm1 = 0;
Flagbotao_prgm3 = 0;
lcd.setCursor(0,1); // Posiciona cursor na 1a. posição da 2a linha
lcd.print ("Programa 100ml");

while(!digitalRead(botao_prgm2)) // Espera pela liberação do switch
delayMicroseconds(1);
}
}
// ================= botao_prgm3 deboucing ===================
if(!digitalRead(botao_prgm3))
{
delay(debounceDelay);
if(!digitalRead(botao_prgm3))
{
Flagbotao_prgm3 = 1;
Flagbotao_prgm1 = 0;
Flagbotao_prgm2 = 0;
lcd.setCursor(0,1); // Posiciona cursor na 1a. posição da 2a linha
lcd.print ("Programa 200ml");

while(!digitalRead(botao_prgm3)) // Espera pela liberação do switch
delayMicroseconds(1);
}
}
}
}

// ================= programa 50ml ===================
void Program50ml()
{
digitalWrite (3,HIGH); //abre bomba 1
delay(ml_50_T2); // Delay
digitalWrite (3,LOW); //fecha bomba 1

delay(ml_50_T4); //espera dois segundos

digitalWrite (5,HIGH); //abre bomba 2
delay(ml_50_T3); // Delay

digitalWrite (5,LOW); //fecha bomba 2

delay(ml_50_T4); //espera dois segundos

digitalWrite (6,HIGH); //abre bomba 3
delay(ml_50_T3); // Delay

digitalWrite (6,LOW); //fecha bomba 3

delay(ml_50_T4); //espera dois segundos
Flagbotao_prgm1 =0;
}

// ================= programa 100ml ===================
void Program100ml()
{
digitalWrite (3,HIGH); //abre bomba 1
delay(ml_100_T1); // Delay
digitalWrite (3,LOW); //fecha bomba 1

delay(ml_100_T4); //espera dois segundos

digitalWrite (5,HIGH); //abre bomba 2
delay(ml_100_T2); // Delay

digitalWrite (5,LOW); //fecha bomba 2

delay(ml_100_T4); //espera dois segundos

digitalWrite (6,HIGH); //abre bomba 3
delay(ml_100_T3); // Delay

digitalWrite (6,LOW); //fecha bomba 3

delay(ml_100_T4); //espera dois segundos
Flagbotao_prgm2 =0;
}

// ================= programa 200ml ===================
void Program200ml()
{
digitalWrite (3,HIGH); //abre bomba 1
delay(ml_200_T1); // Delay
digitalWrite (3,LOW); //fecha bomba 1

delay(ml_200_T4); //espera dois segundos

digitalWrite (5,HIGH); //abre bomba 2
delay(ml_200_T2); // Delay

digitalWrite (5,LOW); //fecha bomba 2

delay(ml_200_T4); //espera dois segundos

digitalWrite (6,HIGH); //abre bomba 3
delay(ml_200_T3); // Delay

digitalWrite (6,LOW); //fecha bomba 3

delay(ml_200_T4); //espera dois segundos
Flagbotao_prgm3 =0;
}