Pessoal, estou tentando fazer um carro como se fosse uma plantadeira, a ideia é contar uma certa distancia e deixa uma peça. o mecanismo de deixar a peça já esta pronto, eu preciso de ajuda com o start/stop, o encoder e para não precisar usar um outro sensor para contagem de peças, eu gostaria de usar cada contagem do encoder e incrementar.

       Se alguem tiver alguma logica para eu usar como base...

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Olá.

   Existem muitos tipos de encoder, mas em geral vc tem 1 ou 2 pulsos gerados a cada segmento andando (por ex 1/36 de volta (10°)).

   Vc precisa contar os pulsos... O segundo pulso, quando existe, serve para determinar a direção. A ideia é dupla:

1) Ler ele para saber se está indo ou vindo;

2) Somente aceitar pulso1 e pulso2 para um passo. pulso1, pulso1, pulso1... significa vibração sobre o ponto e não efetivo deslocamento.

Enfim, sugiro usar o monitor serial para ler o pulso e depois que estiver satisfeito implementar no projeto.

Se ao fazer isso surgir uma duvida pontual, um detalhe que não funciona, tente passar com detalhes (modelos, tensões, fonte, se é protoboard ou placa, como ligou, esquemas, imagens, etc) para tentarmos entender.

Ref:

https://www.google.com/search?q=encoder+arduino&oq=encoder+arduino

Bom dia, 

Que carro esta usando? Tem velocímetro? 

Acho que se usar o sensor do velocímetro, poderá determinar a distância precorrida. 

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