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Alimentador Peixes (RTCDS3231, Servo MG938, Arduino UNO)

Bom dia Srs, sou um novato em Arduino, mas necessitava de um alimentador automatico para peixes (ou qualquer outra racao).

Comprei um dispenser de cereais, um servo e acoplei um ao outro. A ideia é que quando o DS3231 chega a determinada hora, ele aciona o servo que da uma ida/volta liberando uma quantidade de racao.

No caso eu cheguei a conclusao que uma abertura de 100 graus esta OK, mas o programa que montei nao esta legal. Ele aciona o servo que opera durante uma janela de tempo pre determinada *entre 8h10m00s e 8h10m02s) e nesse intervalo ele faz um sweep. O problema que o servo para na posicao aberta.

Eu gostaria de um programa onde chega a hora X, o servo abre (sai do 0, vai ao 100 e retorna ao 0) Y vezes q eu determino.

Agradeco antecipadamente a ajuda dos senhores.

Programacao:

Para melhor entendimento vejam o video anexo. https://youtu.be/Oir_tf6cn64

O programa que e fiz é o seguinte:

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AlimentadorPeixes.ino, 2 KB

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 12 dezembro 2017 at 9:20

Bom dia Sr. F,

Recomendações:
1. Leia http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar
2. Remova seu sketch da área de texto do seu tópico;
3. Comente as linhas do seu sketch. Fica mais fácil entender o que vc quer fazer com cada linha.
4. Clique em : " Deseja carregar arquivos? " e depois em " Escolher arquivo" e anexe o arquivo
com o seu sketch.

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Permalink Responder até Flamingo em 12 dezembro 2017 at 11:38

Obrigado..acho q agora fiz o correto.

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Permalink Responder até mineirin RV em 12 dezembro 2017 at 12:30

Oi Sr. F,
já que foi atencioso com minha sugestão, segue o seu sketch modificado e corrigido.
Testei aqui e funfou.
RV

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F.ino, 1 KB

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Permalink Responder até Flamingo em 12 dezembro 2017 at 13:37

mineirin RV, testei e funciona..so que a cada minuto ele faz o sweep...o que eu queria era q ele so fizesse isso uma vez ao dia na hora q programei...