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Alimentação Arduino
Olá! Sou iniciante no estudo do Arduino e estou com problemas no desenvolvendo do meu primeiro experimento. Consistem em um Robô carrinho de três rodas, com:
um sensor ultrassônico;
um microservo;
um Motor Shield (Ponte H) L298N;
dois motores com redução (aquele amarelinho que vende aqui na loja do labG).
Quando eu uso o cabo USB para alimentar o Arduino e uma bateria de 9v para alimentar os motores, tudo funciona perfeitamente.
Mas se eu usar duas baterias de 9v, sendo uma para o Arduino e a outra para o Motor Shield.
não funciona, parece que não tem força para movimentar o servo, e os motores rodam muito lentamente.
Peço ajuda dos universitários. Obrigado!
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Qual a tensão medida na suas baterias? Uma pode estar descarregada.
Não recomendo o uso de baterias de 9V para esse tipo de montagem.
A corrente desse tipo de bateria é pouca e não vai durar muito...
Os terras do Arduino e do Motor Shield estão juntos ?
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Já fiz um projeto parecido. Outra coisa que você pode verificar é:
- Na controladora do motor existe um jumper que deve ser retirado ou colocado quando você usa alimentação externa (sem o USB) .
Aqui no blog do Lab tem alguns tutoriais sobre isso.
Você está usando o shield ou um motor driver?
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