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Ajuda Servo Motor
Galera gostaria de saber como posso fazer para ver a posição do servo atravez do serial monitor tipo como se ele fose m "sensor" alguem sabe ??
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até jose miguel fernandes em
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o unico jeito seria vc mandar ele dar um print sempre pra posiçao que vc mandar ele ir ai sempre sabera aonde ele esta
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Permalink Responder até Bruno Bevilaqua em
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não e bem isso que quero exemplo eu mandei ele gira por 5 segundos ai depois não sei a posição que ele esta ai abro o serial monitor e la ta printado por exemplo "posição servo motor = 450" tipo isso como se fosse um sensor de temperatura por exemplo você abre o serial monitor e la apresenta quantos graus esta no ambiente!
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Permalink Responder até Jota em
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Para fazer isso, so tento um encoder instalado no eixo do servo, onde ele vai dar a posição do eixo no momento.
Tem o encoder incremental, que não te serviria, pois ele so vai dizer se foi girado para a esquerda ou direita e o numero de pulsos vai indicar o a posicao relativa em relação a posicao atual, e o outro tipo , que é o que quer, ele vai dar a posição absoluta do eixo para saber exatamente onde esta o servo.
Agora, ja adianto, esse tipo de servo, é bem dificil de encontrar por aqui, e bem caro la fora.
Procure por encoder servo e vai ver que tem ate como fazer o encoder de forma simples e adaptar a um servo...
Espero ter ajudado,
Jota
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So com o servo nao conheco nenhum jeito vc teria q acoplar um potenciometro nele ai sim daria mas vou pesquisar se da direto no servo dps te falo
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Permalink Responder até Bruno Bevilaqua em
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sim so que o servo tem um potenciometro dentro dele
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Entao ligue o pino de controle de posicao do servo fazendo um jumper pra outro pino do arduino e de um digitalread compare o valor desse potenciometro e faca a funcao
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Permalink Responder até moises silva em
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miguel o ARDUINO MEGA 2560 PODE CONTROLAR QUANTOS SERVOS MG995
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eita cara uns 53 kkkkkk ou mais kkkk
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kkkkkkkkkk
se eu ligar 20 servos qual ea fonte e volts e amperagens p 20 servos MG996R
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Permalink Responder até Bruno Bevilaqua em
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E se eu colocar o pino do servo que controla a rotação em um pino analogico sera que consigo ver os parametros ?
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Sim mas ao fazer a comparacao o valor muda de 0 a 1023 (num. De bits da porta ) pra 0 a255
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Permalink Responder até Bruno Bevilaqua em
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blz vlw
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