Olá Amigos.

Eu tenho um motor DC que quero alimentar com uma bateria de carro, e, para isso, queria utilizar uma ponte H com relés.

E fica uma dúvida:

Com esse ponte H nao da pra controlar a velocidade do motor, né?

E eu achei esse esquema:

Mas eu nao entendi direito onde devo alimentar com os fios que vêm da bateria, e os que vêm do arduino.

Agradeço desde já...