Estou montando uma CNC com arduino atmega328p já sei como colocar o GrBl no atmega326 e está em teste via serial no pc mais queria eliminar o PC e estou precisando de saber como usar outro arduino para ler o código G no cartão SD , e enviar para o outro via comunicação serial, vi vários projeto dos colega mais tem pouca informação de como foi feito o processo de programação dos arduino. Vou usar LCD.  Se tiver algum garagista  que já montou e pode me explicar como funciona o código de programação agradeço.