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Ajuda para implentar LCD e Teclado em projeto Arduino

Opa amigos, tudo bem ? Bom, meu nome é Lucas e sou estudante de mecatrônica,

Estou fazendo um projeto com Arduíno, o problema é que sei muito pouco, o projeto é um controle térmico de um ambiente isolado, uma caixa de acrílico com paredes de isopor.

Qual a ideia ?

Eu já tenho pronto, funcionando bem, uma célula de Peltier, ligada em um relé que está em uma saída do arduíno, quando a temperatura passa do setpoint detectado pelo LM35, o arduíno comuta o relé e aciona o Peltier e um cooler, maravilha até aí.

Agora oq eu não sei como fazer, tenho um LCD 16X2 I2C e um teclado matricial 3x4.

Quero colocar na programação que vou anexar aqui o seguinte:

Preciso que o LCD indique tanto a temperatura que o sensor está lendo como o Setpoint.

E segundo, preciso que o valor que eu digite através do teclado mude essa variável Setpoint.

Como sou novo com isso estou estudando muito, procurando muito, mas não sei como fazer isso, peço muito a ajuda de vocês pessoal!!

Foto do teclado: http://www.electronicoscaldas.com/2129-thickbox_default/teclado-3x4...

Segue o programa anexado

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