arduino, eletrônica, robotica...

Ajuda em conectar e programar sensor de velocidade com encode

Boa tarde a todos !!

Estou construindo um carrinho para ser utilizado no apoio a explicação do 
conteúdo de Física, pois sou professor de Física de ensino médio. Na minha 
montagem estou utilizando um Arduíno uno, dois motores e dois sensores
de velocidade com disco Enconder para tentar manter o carrinho andando 
reto e um shild ponte H L293D. conectei tudo e os sensores estão conectados 
nas portas A0 e A1, pois são os únicos lugares que estão disponíveis na 
ponte H. tenho algumas perguntas pois sou iniciante e inexperiente com Arduíno: 

1) Conectei os sensores nas portas corretas?
2) Na programação, qual a porta que coloco esses sensores? 0 e 1?

3) Estou tentando construir um programa onde tenha um contador de 
cada sensor para poder compara-los e assim regular as velocidades dos 
motores, como faço isso? Já tentei de tudo e nada funciona. 

Muito obrigado pela atenção e torcendo para alguém ter superado essa 
dificuldade e compartilhar esse feito kkkk

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até ewerton de barcellos junior em 17 janeiro 2018 at 12:33

Boa Tarde José Gustavo,

Obrigado pela ajuda. Os motores estão funcionando tranquilo, já testei. Os sensores também lingam, só que não sei estou fazendo a leitura correta. Vou lhe enviar o programa e as fotos do robô para você da uma analisada.

Anexos

Teste_carrinho_linha_reta.ino, 2 KB
26972433_1693322807391293_5596578_o.jpg, 197 KB
27016289_1693322630724644_600531358_o.jpg, 168 KB

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 janeiro 2018 at 7:20

Bom dia,

Não precisa re-enviar as fotos e o sketch.

Não consegui identificar qual sensor esta usando. Vi que é um sensor ótico.

pulsos_por_volta = 20; Você confere essa informação ?

O disco ótico tem 20 marcas ? Envie uma foto por favor.

Envie link do sensor e uma foto do disco ótico também (na lateral) .

Já consegue movimentar os dois motores ?

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Permalink Responder até ewerton de barcellos junior em 17 janeiro 2018 at 12:35

Não estou sabendo contar os pulsos que os sensores de velocidades informam para comprar um com o outro e assim tentar o máximo possível igualar a rotação das rodas.