Bom dia a todos,
Este é o meu primeiro tópico do fórum e espero receber uma luz para o meu projeto.
Estou utilizando a placa Chopper 5A para um projeto na empresa que trabalho.

Data-sheet placa controladora:

http://seriallink.com.br/loja/product_info.php?products_id=160

http://www.seriallink.com.br/lab/Arduino/Datasheet_Driver_Chopper_5...
O motor de passo utilizado foi comprado novo, na Santa Efigenia (4 fios - 10kg). No data-sheet do motor informa:
Tensão 2,7V por fase
Corrente 3 amperes

Tentei alimentar o motor nessa condição porem não tive nenhum movimento.
Fui aumentando a tensão na fonte e aos 7,5V o motor iniciou o movimento.
Trabalhando com 12V a corrente ficou em aproximadamente 1A. o motor não esquentou.
Vi em outros fóruns que o motor pode trabalhar nessa condição.
A maquina estava em testes e fiz algumas movimentações com ela sem problema nenhum. A placa estava funcionando.
Porem ontem fui testar e o motor estava fraco, sem rotação, imaginei que seria alguma coisa mecânica.
Ao desconectar o motor da maquina, continuava lento. Portanto o problema não estava relacionado a maquina em si.
Testei outro motor para saber se os 12V haviam danificado o motor e o outro motor continuou lento. Protanto assumo que seja algum problema na placa.
Alterei o programa algumas veses mudando a velocidade da comutação do sinal e ao testar a velocidade do motor se manteve aparentemente a mesma. (aumentei até 10 vezes a velocidade)
Não há sinal de danos físicos na placa, a alimentação é por uma fonte de computador de até 10 amperes e 12V.
Testei o circuito algumas vezes sem o motor ligado. Li que isso pode danificar placas controladoras. Será que é isso?
Alguem pode me ajudar a identificar o problema.
Tentei alterar para micropasso e a rotação continua a mesma.

No aguardo de uma ajuda!
Obrigado a todos!
Abraços!