Ajuda Comunicação Serial entre Arduino mega1280 x Flightgear

Pessoal,

 

Estou tendo um sério problema de comunicação entre o arduino mega1280 e o simulador de voo Flightgear.

Preciso que o arduino receba e envie dados pela porta serial para o flightgear simultaneamente, porém só estou conseguindo efetuar uma terefa ou outra, não consigo ler e escrever nas variáveis ao mesmo tempo.

Criei uma linha no simulador para input/output conforme tutorial deste link http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-flightgear-com-ardu..., neste caso ele mostra como fazer para o arduino ler dado do simulador e neste outro link como o arduino enviar dados para o simulador http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-flightgear-com-ardu..., porém preciso executar as duas tarefas ao mesmo tempo, então criei um código e uma linha de comunição com input/output só que o problema é que só funciona a primeira linha de execução, no caso se for a de entrada ele só executa a leitura de dados e se for a saída ele só executa a escrita de dados pela serial e não faz as duas funções simultâneas.

 

Preciso muito da ajuda de vocês pois meu TCC depende disso =]

 

Abraços e obrigado.

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