Olá, preciso fazer com que as informaçoes de um encoder linear sejam transferidos para um motor de passo. Basicamente o encoder será instalado num equipamento e ao lado um motor de passo vai repetir os movimentos em outro equipamento fazendo uma cópia exata do que for lido. Velocidade e sentido de giro são necessários.
Estou querendo usar uma régua com as expecificaçoes da foto

Alguém disposto a desenvolver o código para mim?