Bom dia amigos.

Preciso de uma ajuda. Preciso criar um robo seguidor de linha que usa como orientação um campo magnético gerado por um cabo flexivel a fim de diminuir o desgaste da fita colada sobre o solo. Este cabo ficará abaixo do nível do solo cerca de 5 a10mm.

O Robo deve contar com sensores que percebam o fluxo magnetico gerado pelo cabo e corrigam a navegação durante o percurso. mantendo o robo em cima da linha.

O projeto da minha máquina mede 500mm x 1000mm e o percurso é de em média 400 Metros.

Necessito de umas idéias sobre: Qual tipo de gerador eu devo usar? Encontro placas Já montadas no mercado? Qual tipo de sensor eu devo usar?

Agradeço a todos que se proposerem a pensar em uma suloção para meu problema.

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Oi MABM, boa tarde.

Voce conhece o funcionamento do laço indutivo?

Acho que seria uma solução para seu projeto

.  ..  http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14905

Rui

Estou no trabalho e o meu computador não permite abrir alguns Sites. Chegando em casa eu vou dar uma olhada neste.  Se quiser sugirir outros eu estarei às ordens.

Obrigado pela ajuda

Parece ficar mais claro! É algo pareciddo mesmo! Preciso de um grande laço indutivo e algo que possa detectar este laço. Que faça o veículo andar sobre as bordas do laço. Este laço eu usaria como circuito. Será que o mercado oferece modulos com esta característica?

Se tiver mais alguma idéia para complementar eu ficarei grandemente agradecido.

Obrigado pela ajuda, Rui

Marcio,

Seu projeto de robo seguidor de linha é para uso industrial ou hobby ?

Para uso industrial, existem empresas especializadas neste tipo de equipamento de logística.

Sds,

Amigo Cinésio, Saudações.

Já imaginou quanto custa uma máquina profissional de uso industrial em empresas de logistica? Cerca de 30 a 200 mil reais.

Mas, respondendo a sua pergunta, nem uma coisa nem outra.

Não quero vender este produto para empresa nenhuma mas como eu acredito que como todos aqui, Quero testar os meus limites. Construir algo potente e com ideia inovadora.

Abraço

Para servir de inspiração ( mas com sensor ótico) :

Muito bom que você ainda esteja por aqui... Obrigado por me ajudar.

Acontece que apenas o dispositivo por indução me atende. Andei pensando sobre um comparador de tensão mas nem sei por onde começar. Talvez eu pudesse instalar um indutor na extremidade de um circuito e a frequência que passaria por ele geraria uma tensão e se de repente eu conseguisse amplificá-la ao ponto de perceber nas entradas analógicas do Arduino eu consiga fazer o corte nos motores.

Será que eu sonhei demais? O que você acha?

Marcio bom dia, 

Penso que o seguidor de linha ótico é o mais usado, devido ao baixo custo. 

Se for usar um seguidor por detecção de campo magnético, creio que poderá ser mais dispendioso. 

Para fazer um fio no piso gerar um campo, terá que passar uma corrente por ele. 

Nesse caso, o que seria interessante é que desativando o campo em algumas trilhas, poderá direcionar o carro. No exemplo do vídeo citado no post anterior, a definição do caminho é feita através de QR code.

Achei o que eu procurava...

http://www.goetting-agv.com/components/57500

http://www.goetting-agv.com/components/19330

Agora o outro problema é fazer isto funcionar com Arduino. kkkk

Continuo contando contigo...

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