Bom dia amigos.

Preciso de uma ajuda. Preciso criar um robo seguidor de linha que usa como orientação um campo magnético gerado por um cabo flexivel a fim de diminuir o desgaste da fita colada sobre o solo. Este cabo ficará abaixo do nível do solo cerca de 5 a10mm.

O Robo deve contar com sensores que percebam o fluxo magnetico gerado pelo cabo e corrigam a navegação durante o percurso. mantendo o robo em cima da linha.

O projeto da minha máquina mede 500mm x 1000mm e o percurso é de em média 400 Metros.

Necessito de umas idéias sobre: Qual tipo de gerador eu devo usar? Encontro placas Já montadas no mercado? Qual tipo de sensor eu devo usar?

Agradeço a todos que se proposerem a pensar em uma suloção para meu problema.

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Minhas sugestões:

- coloque vários pequenos imãs no trajeto - a distância entre eles vai depender do veículo e da velocidade do mesmo. 

- Na cabeça do sensor eu colocaria três sensores hall. - alinhados perpendicularmente ao trajeto e bem próximos do solo. O piso será liso ?

( no caso do veículo alterar o trajeto, um dos três sensores deverá perceber o imã, e permitirá a correção do percurso ) . 

Colega, sugiro que use o corretor ortográfico :

- seguidor, propuserem, solução

Obrigado por comentar mas, Como alinhar imãs em um percurso de 400metros?

Vai ficar muito caro em meu entendimento. Ou não estou conseguindo visualisar?

Olá Marcio!

Os seguidores de linha tradicionais, usam sensores de luz.

No seu caso, vão ser sensores de campos magnéticos, mas o programa para isso vai ser o mesmo, mudando apenas o tipo do sensor.

No seu caso acho que você pode usar sensores hall.

Você pode usar 3 sensores hall, como disse o Gustavo, mas não será necessário colocar os imãs. A menos que o campo seja muito fraco ou muito forte, confundindo os sensores. Faça um teste e realize uma calibração antes

Veja aqui um tutorial com sensores hall: tutorial hall

Aqui está um tutorial com robôs seguidores de linha é só adaptar: robô segue faixa

Jose Augusto, não entendi como detectar o caminho sem usar imãs ? Como seria ?

Marcio, não sei se daria certo, mas que tal fazer testes com imã de porta de geladeira ?

Aquelas barrinhas flexiveis de imã que ficam dentro da borracha da porta .

A cada trecho poderia inserir algumas barras no chão. 

A cada trecho não daria certo pois pode interferir na precisão da navegação pois o equipamento pode em alguns casos passar por corredores estreitos.

A propósito quanto custa o metro destes imãs?

Vamos continuar pensando juntos... Tenho certeza que as idéias se complementarão até chegarmos em um denominador comum.

Obrigado pelo envolvimento.

Uma dúvida, o trajeto é em linha reta, ou faz curvas ?

O piso é liso ? Tem alguma inclinação ? Ou é chão de fábrica ?

Faz curvas, não tem inclinação e o piso é totalmente liso.

Putz, com curvas complicou hein...

Não sei o preço da barra de imã de geladeira. E nem sei se realmente funcionará.
Teria que fazer testes.

Muito bom! Já começo a enxergar alguma coisa.

O que eu utilizaria para gerar este campo magnético no cabo?

Existe alguma placa específica para fazer este trabalho?

Já pensou como gerar esse campo magnético em um cabo por 400 metros? Corrente, voltagem, frequência?

Tirando isso, se utilizar sensores hall, não terá problema.

Pensei em algo que envolveria frequencia. Já vi algo parecido . Mas não sei como funcionava. Penso em um circuito gerador com baixa tensão. Na casa dos 6 volts

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