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Ajuda com sensor para esteira de contagem
Boa noite pessoal, estou montando um sistema de contagem de ovos simples e não com a complexidade desse representado na imagem, porém me deparei com um problema. Inicialmente pensei em utilizar sensores infravermelhos dispostos horizontalmente, contudo, por falta de conhecimento de minha parte ou por limitação do sensor que tenho acredito que não funcionaria.
MOTIVO: Conforme a foto mostra em algumas situações os ovos passam de forma paralela o que geraria uma interrupção contínua do sinal, efetuando somente uma contagem sendo que na verdade passaram dois ou mais ovos em conjunto. Nesse tipo de sistema o sensor detecta individualmente cada ovo independente, se passa sozinho ou "grudado" com mais algum ovo. Alguém poderia me ajudar?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Será que o sensor da sua foto é uma camera de video (CCD) que usa o reconhecimento de imagem para efetuar a contagem ?
Você tem video desse sistema para a gente ver como os ovos passam pela esteira ?
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Permalink Responder até Matheus Guimarães Santos em
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O sistema é basicamente esse
http://www.youtube.com/watch?v=wXzFImIYnyEAcredito que é um tipo de sensor infravermelho, mas não sei ao certo qual.
Esse é um sistema semelhante ao do vídeo e como pode perceber na descrição, utiliza-se sensores IR
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Achei o fabricante do sensor da sua foto :
http://www.agrologic.com/_Uploads/dbsAttachedFiles/Accucount_Egg_Co...
O sistema de medição é com infra-vermelho e segundo o fabricante ele tem sensores em duas dimensões .
É gerado um pulso de 50 ms para cada ovo.
Baseando-me nessas informações, imagino que deva ter um ou mais sensores para detecção na horizontal.
E percebi um regua por cima dessa esteira. Nessa regua devam existir vários sensores infra-red que detectam os ovos por cima deles.
Percebeu que tem uma lampada forte por baixo da esteira ? Quando o ovo passa na frente do sensor, haverá alteração no sensor.
Imagino que um microcontrolador primeiramente percebe se existe algum ovo passando, através do sensor horizontal e depois os vários sensores contam o número de ovos.
OPA ! descobri como ele conta !
Como os ovos estão em movimento, os sensores da regua ficam contando o tempo que o sensor fica obstruido !
Se o ovo estiver paralelo à regua o tempo será X. Se o ovo estiver perpendicular à regua o tempo será maior que X.
A distância entre os sensores deverá ser menor que a largura de um ovo.
Será que é assim que funciona ???
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Para melhorar a confiabilidade da contagem dos ovos, monte um sensor da velocidade do movimento da esteira.
Assim qualquer alteração nesse movimento, não prejudicará a contagem.
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi JG, e MGS,bom dia,
eu pensei em contar assim:
Uma luz forte por baixo e só conta qdo sentir a imagem da gema em um sensor ultravioleta.
Mas falaram que tem ovo de duas gemas, mas se elas ficam junta, vale como um ovo só.
Rui
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Nâo acho que seja necessário um detector de gema com UV.
O sensor infra-vermelho já dá conta de perceber os ovos.
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Oi MGS, boa tarde,
As vezes eletrônica se enrola pra resolver alguns problemas, mas aí entra outra "física" , a mecânica.
Veja esta ideia. Como nunca usei uma esteira de ovos não sei a dificuldade de implementa-la.
Como funciona:
Os ovos vem pela esteira normalmente, mais a frente existe um pequena esteira, mas com velocidade menor que a outra, os ovos entram nesta esteira e vão se enfileirando.
Logo depois os ovos saem da esteira mais lenta e voltam para a esteira normal, isto faz com que os ovos separem, pois os que chegarem a esteira normal primeiro avançam mais rápido e separam do outro.
Aí fica mais fácil a contagem.
Fiz um desenho pra representar a ideia.
Rui
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Rui, você viu o vídeo ?
Do jeito que os ovos passam, eles são contados.
Não existe a necessidade de endireita-los.
Como suponho que seja os sensores da regua, devem existir vários sensores.
Funcionariam como um scanner de imagem. O mesmo princípio.
Creio que a quantidade de sensores deva ser suficiente para distinguir a direção do ovo.
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Permalink Responder até Matheus Guimarães Santos em
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Muito obrigado José Gustavo e Rui Viana pela prontidão em me ajudar. Bom, o método que o Rui propôs é inviável pelo fato das esteiras serem inteiriças e não ser possível variar somente um trecho de sua velocidade. Existem dois tipos de esteiras uma conforme a imagem que publiquei para ovos de galinha, e outra de pano de acordo com a imagem que postei. Vocês acreditam que algum desses modelos seria mais facil aplicar a contagem?
- Anexos
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18520101544192.jpg, 47 KB
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Como fará a iluminação por baixo dos ovos com a esteira de pano ?
Acho mais complicado.
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Permalink Responder até Matheus Guimarães Santos em
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Boa noite, adaptei um sistema que consegui afunilar a passagem dos ovos, de modo que seja um por vez, o problema que persiste é que alguns ainda continuam passando "grudados" o que acho que geraria um erro de leitura. Alguma sugestão para o que acredito ser o último problema do projeto?
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Você nâo vai testar com o método que eu sugeri que pode ser o usado pelos aparelhos no mercado?
A régua com vários sensores ?
Mesmo limitando a passagem dos ovos, sugiro que coloque vários sensores, para determinar se tem um ovo na perpendicular ou outro ovo muito próximo do outro.
Diagrama de tempo dos sensores (acho que deve ser assim)
ovo da esquerda (perpendicular aos sensores)
ovo da direita (paralelo aos sensores)
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