Ajuda com seguidor de Linha - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-28T14:45:11Zhttps://labdegaragem.com/forum/topics/ajuda-com-seguidor-de-linha?commentId=6223006%3AComment%3A188296&x=1&feed=yes&xn_auth=noSobre o sensor de luz:
"Outpu…tag:labdegaragem.com,2012-12-06:6223006:Comment:1882962012-12-06T01:59:43.334ZJosé Cardosohttps://labdegaragem.com/profile/joseph
<p><span>Sobre o sensor de luz:</span></p>
<p><em>"Output electrical level signal: Low level when detecting objects/ high level when no objects/0 or 1 decides if objects exist"</em></p>
<p>O sensor funciona como 0 e 1, ele é pronto e feito para seguir linhas. Consegui também acionar um motor de drive de CD via shield AFMotor (girando ele no sentido horário e anti-horario com um delay).</p>
<p>Esse foi o progresso de até agora!</p>
<p><span>Sobre o sensor de luz:</span></p>
<p><em>"Output electrical level signal: Low level when detecting objects/ high level when no objects/0 or 1 decides if objects exist"</em></p>
<p>O sensor funciona como 0 e 1, ele é pronto e feito para seguir linhas. Consegui também acionar um motor de drive de CD via shield AFMotor (girando ele no sentido horário e anti-horario com um delay).</p>
<p>Esse foi o progresso de até agora!</p> É um robô seguidor de linha,…tag:labdegaragem.com,2012-12-06:6223006:Comment:1885772012-12-06T01:58:43.224ZJosé Cardosohttps://labdegaragem.com/profile/joseph
<p><span>É um robô seguidor de linha, então eu quero que ele siga uma linha preta (fita isolante) em fundo branco. Quero deixar os motores a uma velocidade fixa, e quando exemplo o sensor esquerdo encontrar a linha, a velocidade do motor direito aumenta e vice versa.</span></p>
<p><em>#include <AFMotor.h></em></p>
<p><em>AF_DCMotor motor(1); // porta motor M1</em></p>
<p><em>void…</em></p>
<p><span>É um robô seguidor de linha, então eu quero que ele siga uma linha preta (fita isolante) em fundo branco. Quero deixar os motores a uma velocidade fixa, e quando exemplo o sensor esquerdo encontrar a linha, a velocidade do motor direito aumenta e vice versa.</span></p>
<p><em>#include <AFMotor.h></em></p>
<p><em>AF_DCMotor motor(1); // porta motor M1</em></p>
<p><em>void setup()</em></p>
<p><em>{</em><br/><em>Serial.begin(9600);</em></p>
<p><em>motor.setSpeed(200);</em></p>
<p><em>motor.run(RELEASE);</em><br/><em>}</em></p> Sim,mas esse é o diagrama ele…tag:labdegaragem.com,2012-12-05:6223006:Comment:1886152012-12-05T23:49:06.541ZJonatas Freitashttps://labdegaragem.com/profile/JonatasFreitas
<p>Sim,mas esse é o diagrama eletrico.</p>
<p>Qual o comportamento que você quer pro seu robô?</p>
<p>pelo que eu entendi você quer fazer e aprender e não simplesmente copiar código.</p>
<p>Sim,mas esse é o diagrama eletrico.</p>
<p>Qual o comportamento que você quer pro seu robô?</p>
<p>pelo que eu entendi você quer fazer e aprender e não simplesmente copiar código.</p> Fiz um diagrama simples aqui,…tag:labdegaragem.com,2012-12-05:6223006:Comment:1882742012-12-05T20:03:01.301ZJosé Cardosohttps://labdegaragem.com/profile/joseph
<p>Fiz um diagrama simples aqui, para entendimento do projeto, (claro os sensores estarão voltados para baixo) :<a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939605961?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939605961?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-center"/></a></p>
<p>Fiz um diagrama simples aqui, para entendimento do projeto, (claro os sensores estarão voltados para baixo) :<a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939605961?profile=original" target="_self"><img width="721" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1939605961?profile=RESIZE_1024x1024" width="721" class="align-center"/></a></p> Desenhe o diagrama de blocos…tag:labdegaragem.com,2012-12-05:6223006:Comment:1884842012-12-05T17:53:45.438ZJonatas Freitashttps://labdegaragem.com/profile/JonatasFreitas
<p>Desenhe o diagrama de blocos do teu sistema, ou pelo menos um diagrama simples mostrando como vc quer que o robô se comporte.</p>
<p>Desenhe o diagrama de blocos do teu sistema, ou pelo menos um diagrama simples mostrando como vc quer que o robô se comporte.</p> eu esqueci de informar, eu te…tag:labdegaragem.com,2012-12-05:6223006:Comment:1884092012-12-05T09:41:31.273ZJosé Cardosohttps://labdegaragem.com/profile/joseph
eu esqueci de informar, eu tenho um certo conhecimento sim em C C++, sei controlar servos via arduino, acender LEDs, sei alterar servos para funcionar 360º. Estou tendo dificuldades com a shield de motor e funcionar junto ao sensor de IF. Queria usar motores ao enves de servos, por serem mais rápidos.
eu esqueci de informar, eu tenho um certo conhecimento sim em C C++, sei controlar servos via arduino, acender LEDs, sei alterar servos para funcionar 360º. Estou tendo dificuldades com a shield de motor e funcionar junto ao sensor de IF. Queria usar motores ao enves de servos, por serem mais rápidos. Josué, bom dia.
Da forma como…tag:labdegaragem.com,2012-12-05:6223006:Comment:1881682012-12-05T09:11:31.425ZPedrosohttps://labdegaragem.com/profile/Ricardo314
<p>Josué, bom dia.</p>
<p>Da forma como vc escreveu que está com dificuldades, parece que vc está iniciando, portanto aconselho vc começar com códigos mais simplificados.</p>
<p>Tentei começar com motores CC e quase me frustei... a não ser que vc queira copiar e colar um código... ( o que para mim, não tem graça...)</p>
<p></p>
<p>quando vc estiver mais habituado a códigos, ai inicie este projeto mais complicado. Mas não tire ele da mente tb.</p>
<p>Servo 180 é mais fácil. segue um link que…</p>
<p>Josué, bom dia.</p>
<p>Da forma como vc escreveu que está com dificuldades, parece que vc está iniciando, portanto aconselho vc começar com códigos mais simplificados.</p>
<p>Tentei começar com motores CC e quase me frustei... a não ser que vc queira copiar e colar um código... ( o que para mim, não tem graça...)</p>
<p></p>
<p>quando vc estiver mais habituado a códigos, ai inicie este projeto mais complicado. Mas não tire ele da mente tb.</p>
<p>Servo 180 é mais fácil. segue um link que considero bem didático e fácil.</p>
<p></p>
<p><a href="http://geekdevteam.blogspot.com.br/2011/05/robo-extremamente-simples-com-arduino.html" target="_blank">http://geekdevteam.blogspot.com.br/2011/05/robo-extremamente-simples-com-arduino.html</a></p>
<p></p>
<p>Boa sorte</p>