Olá caros colegas! 
consegui alguns motores reaproveitados de impressora e estou tentando identificar os fios para que possa liga-los...
um deles é um SANYO DENKI - 103H6703-0456 (link
ele tem 6 fios; preto, amarelo, vermelhor, azul, laranja, branco
preto + amar = 04,0 ohms     azul + laranj = 05,6 ohms

preto + verm = 04,0 ohms     azul + branc = 04,0 ohms

amar + verm = 05,6 ohms     laranj + bran = 04,0 ohms

eu acho se tratar de um motor unipolar, mas achei estranho essas medidas de resistência.... 
obs; na hora q toco nos fios a resistencia da um valor mais alto e depois começa a cair... parando nos valores q falei.
os outros motores, são um minebea 16pm-m014-p1 e um 15pm-k003-k10
de 5 fios, preto, amarelo,marrom, vermelho e laranja
medindo a resistência do preto com qualquer um outro, o valor é de 50 ohms, e entre qualquer um dos outros 4 a resistência é de 100 ohms 
esse tbm seria um unipolar?
alguém tem ideia de como eu poderia fazer a ligação em ambos os motores ?
desde já agraço a quem puder ajudar! XD

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Muuuito obrigado José, fiz os testes aqui e é exatamente isso msm. 
tentei ligar o Sanyo usando um  Ci uln2003 com arduino... usando a sequencia;  

0 1 1 0

0 1 0 1

1 0 0 1

1 0 1 0

o motor girou, mas ele estava vibrando um pouco. provavelmente a sequencia para poder aciona-lo corretamente deve ser outra. se tiver alguma dica de como posso descobrir a correta. XD
obs: pretendo usa-lo em uma cnc q vou montar, dai ja estou testando o motor para ver se esta funcionando. nela pretendo usar o cnc shield com drives drv8825, 

Wesley bom dia,  

Você esta usando um motor de fusca dentro de uma BMW. Não vai funcionar. 

Se você não tem experiência com motores de passo, sugiro que nos consulte antes de fazer seus testes.

Nesses links tem as especificações do motor Sanyo: -  2 ampéres por fase

O Driver ULN2003 suporta somente 500mA ( um quarto do que o seu motor precisa) .

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Faça testes com outro Driver adequado.

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