arduino, eletrônica, robotica...

ajuda com endereço I2C.

ola pessoal é o seguinte eu tenho que subistituir um sensor de movimento por uma mpu6050, porem o codigo no mega original ja esta copilado e não tenho acesso ao codigo, seria possivel usar um arduino promini para servir de tradutor do endereço i2c??

tipo assim:

master ja configurado para receber um dispositio com endereço "xx"

arduino com endereço configurado "xx"

MPU6050 com endereço "yy"

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Permalink Responder até Eduardo em 18 novembro 2018 at 19:32

Dificil...

Vc precisa implementar 2 I2C no mesmo microcontrolador. Uma master e outra slave.

Faria assim:

Implementaria uma com a biblioteca, normal, para ser slave. Por onde vc responderia se passando pelo sensor de movimento e outra em software, que pode ser mais lenta, para ler os dados do outro sensor.

O programa principal ficaria lendo e pondo em registradores, que seriam depois lidos pela i2c.

Se vc conseguir fazer um microcontrolador "se passar" pelo sensor de movimento, que vc não disse mas suponho ser i2c também, aih a parte de implementar em software posso ajudar. Sempre faço assim, não confio na biblioteca de i2c do Arduino. Quem confia faça o teste: Curtucircuito por um instante os fios e veja o microcontrolador travar... Ele não sabe tratar os erros, morre... Na vida real pode não haver curtos mas ruídos sim, muitos.

A dificultade maior é que fiz "do meu jeito", acionando diretamente os registradores das portas, pq é preciso ler por um registrador (PIN) e escrever em 2 registradores, para fazer o "coletor aberto" corretamente, aih minha rotina ficou travada nos pinos originais do i2c. Vc teria que converter para outros pinos.