Respostas a este tópico

Permalink Responder até Rubens de Andrade Neto em 9 abril 2012 at 13:16

Wallace,

Algumas considerações a serem feitas:

- A bússula eletrônica funciona bem na teoria, porêm na pratica ela pode receber bastante interferência do meio pois ela funciona com base no campo magnético da terra e equipamentos eletrônicos interferem neste campo.

- O GPS é um equipamento que pode ter resolução de metros, portanto, pequenas movimentações podem não ser percebidas.

- O uso de mais sensores como encoders nas rodas ou sensores de distância para desviar de obstáculos é importante.

- Pretende fazer o robô se movimentar de forma autônoma?A grande dificuldade nesta área é perceber o ambiente e agir conforme esperado.

- Existem módulos de navegação inercial(IMU), que utilizam acelerômetros , giroscópios e bussulas eletônicas para controlar o movimento do robô.

Abraço

Rubens

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Permalink Responder até Wallace Souza em 9 abril 2012 at 13:32

Sim, o robô é autônomo.

Sei das imprecisões na leitura dos sensores e pretendendo otimizar a percepção conforme o andamento do projeto. O robô andará num espaço do tamanho de um campo de futebol.

Minha maior dúvida mesmo é em qual carrinho seria mais fácil de implementar, e eventualmente, como.

 

Obrigado pela dica, Rubens. Eu estava considerando a utilização de encoders também para diminuir os desvios no movimento. 

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Permalink Responder até Rubens de Andrade Neto em 9 abril 2012 at 15:40

O uso de encoders nas rodas é interessante porém existe o erro pelo escorregamento das mesma, que deve ser levado em conta.

A bússula, em campo aberto, acredito funcionar sem problemas.

Acredito que estes carrinhos por controle remoto já utilizam servomotores para controlar a direção ou utilizam dois motores, controlando a direção pela diferença de velocidade entre eles.Não saberia dizer qual o melhor e acho que não existe, portanto, escolha um do seu gosto e faça..hehe

Utilizando o arduino e um módulo de potência(ponte H) acredito ser relativamente fácil controlar todos os motores.

O mais complicado mesmo acredito ser fazer o carrinho ir aonde você quer.

Estou desenvolvendo um projeto de um robô submarino autônomo onde pretendemos utilizar o IMU.

Quando tiver mais informações práticas posto por aqui.

É isso ai...manda bala.

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Permalink Responder até Joe Nova em 10 abril 2012 at 11:00

 

 

Olá Wallace !

 

Vou lhe enviar um link da Analog Devices que contem um artigo com considerações práticas que lhe será util

para o projeto da IMU.  http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/44-11/mobile_...

e umas idéias do Patrik...com seu carrinho +arduino +gps e bussola

http://letsmakerobots.com/node/19554

Estou trabalhando em um projeto de um sistema de posisionamento dinâmico para antenas parabólicas, para o meu caso somente as informações de GPS e Bussola não são suficientes.

O GPS não tem precisão suficiente em baixas velocidades no rumo e mesmo na posição. A solução para vc seria um DGPS.

Como apontou o colega Rubens a bússola, independente da tecnologia seja Flux Gate , Dispositivos Magneto resistivos ou efeito Hall todos estaram sujeitos a interação com o ambiente  que consequentemente afetam a precisão.

Eu acretido que será necessário vc dar uma finalidade ao robo juntamente com mais sensores agregados a finalidade, para facilitar seu deslocamento e posicionamento. Tipo a do artigo que lhe indiquei.

 

abços

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