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Ajuda com código para Dosador de Líquidos com Arduino
Bom dia Pessoal!
Ainda estou engatinhando com as programações no Arduino.
Será que poderiam me auxiliar com a confecção de um código para realizar as funções abaixo:
Seria um dosador para três líquidos.
O Arduino teria que acionar três relés distintos em tempos diferentes.
Também teria um display que que mostraria os seguintes dizeres:
BOMBA 1 (do lado contaria os segundos que dosaria)
Em outra tela após a bomba 1 apareceria:
BOMBA 2 (do lado contaria os segundos que dosaria)
E assim por diante com a bomba 3.
Após a 3 voltaria para 1. Se alguém puder me ajudar.
Basicamente é um temporizador com display dizendo o que está fazendo.
Se alguém puder me ajudar ficaria muito grato.
Abraço
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até imhugo em
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a dosagem dos líquidos é feita pelo tempo de funcionamento da bomba? Se sim, fica minha dúvida: é garantido que esse tempo dosa corretamente o volume desejado?
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Permalink Responder até Renan Veggi Fagundes em
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Bom dia!
Primeiramente obrigado pelo retorno.
Isso mesmo. Seriam três bombas. O volume não importa muito.
Seria basicamente assim
BOMBA 1: 5 SEGUNDOS
BOMBA 2: 5 SEGUNDOS
BOMBA 3: 5 SEGUNDOS
E esses dados teriam que aparecer no LCD. A bomba que está dosando e a contagem.
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desculpe insistir nisso, amigo
mas não estou entendendo direito: se vc pretende construir um dosador, como é que o volume não importa muito?
Eu entendo que um dosador para ser chamado como tal deverá te permitir controlar um determinado volume de líquido.
Se vc configurar para bombear por 5 segundos, entendo que vai dosar um volume diferente dependendo da força de bombeamento (por exemplo com 100% da capacidade de bombeamento vai bombear 5litros, mas com 90% da capacidade de bombeamento vai bombear menos litros nos 5 segundos). Se o volume não importa muito, então não é um dosador, mas sim uma simples bomba.
Vc pode explicar melhor seu projeto?
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Imagina sem problemas.
No caso o volume não vai importar pois digamos que a bomba sempre dose a mesma quantidade "x" por segundo.
Então o volume vai ser baseado no tempo de dosagem.
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ahhh, está ficando claro. Na minha opinião, isso que vc pretende fazer, apesar de ser muito comum das pessoas fazerem, é um erro.
Por exemplo, já vi projetos industriais de rosca sem fim que transportam por exemplo milho em grão e a quantidade em kg era baseada em tempo de funcionamento da rosca. A suposição era de que em 5 segundos, por exemplo, a rosca era capaz de transportar 30kg de milho. Não é difícil perceber o furo desse raciocínio. A quantidade transportada varia não só em função do tempo, mas também conforme a velocidade da rosca (que nem sempre é constante), do grau de acomodação dos grãos (ou densidade), da umidade do ar (pois umidade do ar interfere na umidade do grão, tornando-o mais pesado)
no seu caso, que quer dosar líquidos, a vulnerabilidade do raciocínio está no fato de que nem sempre aa bomba seja capaz de bombear aquela quantidade "x" por segundo, a questão da altura da coluna do líquido que exercerá uma pressão diferente sobre a saída do compartimento de acordo com o volume armazenado nesse compartimento, existe o problema do lag time isto é tempo decorrido a partir do momento zero (início do cronômetro) até que o primeiro pingo do líquido caia no recipiente de destino.
Vc já aferiu rigorosamente se essa sua pressuposição de que "a dose é a mesma quantidade x por segundo" realmente é verdadeira? Em outras palavras, em 1seg de bombeamento ou 10seg ou 30seg ou 1min ou 2min esse volume é linear, independentemente da altura da coluna de líquido armazenado?
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Então, a quantidade dosada pela bomba não serpa sempre a mesma. Vai variar um pouco. Mas algumas ml a mais ou a menos não vão interferir no processo. Por isso deixei essa questão da variação da dosagem de lado.
Preciso mais é o código para fazer o sistema acionar o relé com os segundos pré determinados e mostrar no LCD o que está acontecendo. Ou seja, a contagem simultaneamente com o acionamento da bomba.
Exemplo: A hora que mandar o sinal de 5 segundos para o relé (BOMBA 1), aparecer essa contagem no LCD. Assim que acabar, pular para próxima bomba.
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Entendi perfeitamente agora. Eu não tinha percebido que haveria tolerância para o volume dosado
Então no seu caso, será necessário vc aprender e dominar a função millis() para que a contagem seja exibida no lcd a cada segundo ou a cada 0,1 segundo, por exemplo. Esse intervalo de atualização da informação no lcd vc quem decide.
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Blz. Muito obrigado pela ajuda. Vou procurar mais sobre ela.
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Boa tarde José! Ajudou sim!
Para fazer o sistema acionar o relé com os segundos pré determinados estou conseguindo desenrolar. O problema é mostrar no LCD o que está acontecendo. Ou seja, a contagem simultaneamente com o acionamento da bomba.
Exemplo: A hora que mandar o sinal de 5 segundos para o relé (BOMBA 1), aparecer essa contagem no LCD. Assim que acabar, pular para próxima bomba.
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Permalink Responder até Wagner Bastos em
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Eu já fiz medição de volume através do peso dos recipientes.
Mas se o seu problema é a programação dos relês e do LCD, sugiro procura código fonte de projetos com relês e/ou LCD aqui no lab ou no google, pois a programação vai depender do circuito e dos modelos dos componentes, no caso, o do LCD.
Se você não tem experiência com programação, comece fazendo um projetinho só com um relê e o Arduino, depois outro com o LCD e o Arduino e quando estiver entendendo o código, junte tudo num só programa.
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