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Ajuda com bateria
Estou com um projeto, que a princípio utiliza:
1 - Garagino
2 - Shield DualMotor garagino
3 - 2 motores DC modelo simples
4 - 6 sensores de refletância
Pretendo trocar o shield por uma ponte h e adicionar mais dois motores, queria saber qual bateria vocês me recomendariam, tentei alimentar com uma de 9v e mesmo utilizando toda a força dos motores não foi suficiente para mover o carro. Saberiam dizer o porque? pretendo comprar uma bateira de aeromodelismo, daquelas de lipo ou nimh, qual das duas vocês me indicariam? Fico com receio para a de lipo devido aos relatos de explosão etc... E qual a voltagem e amperagem recomendada para esses tipos de projetos? Obrigado desde já.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Eduardo Honório Rosário em
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Bom dia.
Em primeiro, precisa verificar se esta utilizando o motor adequado, e qual o peso do do carro que pretende mover. Utilizar caixa de redução nos motores pode ser uma saída, diminui a velocidade mais aumenta bem o torque.
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Permalink Responder até Rafael da Cunha Ferraz em
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O robô tem 250g, com tudo, menos a bateria, seguem as fotos:
Caixa de redução utilizada:
Estou utilizando dois motores destes, um de cada lado, eles já vieram no carrinho que desmontei para tirar a redução e os motores...
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Permalink Responder até José Eduardo Honório Rosário em
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Bom...esse tipo de motor não tem muito torque, então 250g ja o força um pouco. A solução seria a caixa de redução, que pelo jeito você ja esta utilizando.
Apenas me tira uma dúvida. A caixa de redução utilizada tem 2 jogos com 3 engrenagens cada. Entendo que o motor vai no meio da caixa, e as rodas (ou roldanas para esteira) vão nas hastes das pontas. Estou correto?
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Permalink Responder até Rafael da Cunha Ferraz em
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Fica deste jeito...
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Permalink Responder até José Eduardo Honório Rosário em
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Bom...nesse caso, tenta alimentar o circuito com uma bateria, e utilizar uma segunda bateria apenas para o motor.
As baterias de 9V costumam fornecer uma corrente de aproximadamente 400mA
Cada sensor que você esta utilizando consome 25mA, utilizando 6 o total é de 150mA. Sobrando 250mA para uso do restante.
Esse tipo de motor deve consumir cerca de 40mA SEM CARGA, com carga vai para 100 - 150mA fácil, ainda mais levando em conta o peso do motor.
Isso sem contar a corrente para o garagino e shields.
Eu recomendo uma bateria para modelismo, que te fornece pelomenos 2000mA.
Eletronicamente creio que isso resolve.
Agora mecanicamente, precisa ver se não tem nenhuma engrenagem travando, ou problemas no eixo do próprio motor.
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Permalink Responder até Rafael da Cunha Ferraz em
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Obrigado amigo, ajudou muito, mas uma última dúvida, melhor 2s 7,4v ou 3s 11.1v? Obrigado novamente!
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Permalink Responder até José Eduardo Honório Rosário em
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3s 11.1V.
Mais verifica a tensão de funcionamento de tudo, pode ser que precise regular.
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