Boa Noite, galera!

Estou terminando um projeto na universidade, mas preciso acionar um motor 1x ao dia, porém não sou muito familiarizado com acionamento de motores com arduino, estava estudo sobre o assunto e vi alguns tutorial utilizando as portas PWM, mas acho que para esse projeto vou precisar utilizar uma ponte h, pois preciso acionar um motor diretamente e inversamente, igual a um driver de cd. A minha duvida é como vou acionar esse motor em um determinado horario do dia, por exemplo 12h ? Vou enviar o código da programação até o momento. Agradeço a ajuda