Todas as Discussões Marcadas 'robô' - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T13:32:06Zhttps://labdegaragem.com/forum/topic/listForTag?tag=rob%C3%B4&feed=yes&xn_auth=noCortando alumínio (chapa) com estiletetag:labdegaragem.com,2020-06-14:6223006:Topic:7344642020-06-14T16:07:49.641ZJ. Eduard Dickelhttps://labdegaragem.com/profile/mechdickel
<p>Gostaria de compartilhar com vocês técnica manual para produzir peças de robô.</p>
<p>No vídeo abaixo, mostro como fiz o chassi do meu mais novo projeto, cachorro robô <strong>mechDOG</strong>.</p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/ZPDGJ8LQeBw?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p>Gostaria de compartilhar com vocês técnica manual para produzir peças de robô.</p>
<p>No vídeo abaixo, mostro como fiz o chassi do meu mais novo projeto, cachorro robô <strong>mechDOG</strong>.</p>
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</p> Robô autônomo e sensorestag:labdegaragem.com,2019-09-18:6223006:Topic:7186252019-09-18T17:35:58.636ZJose Augusto Cintrahttps://labdegaragem.com/profile/JoseAugustoCintra
<p>Olá</p>
<p>Estou planejando desenvolver um carrinho (robô autônomo) que detecta os obstáculos à frente e desvia.<br></br>No entanto, queria que o carrinho detectasse também o fim de percurso, como uma escada ou a borda da mesa.</p>
<p>Por exemplo, se o carrinho estiver em uma mesa, ele não deveria cair quando chegar em sua borda. Ao invés disso, daria meia-volta.O mesmo faria ao se deparar com o degrau de uma escada em declive.</p>
<p>Para detectar os obstáculos à frente vou usar o sensor de…</p>
<p>Olá</p>
<p>Estou planejando desenvolver um carrinho (robô autônomo) que detecta os obstáculos à frente e desvia.<br/>No entanto, queria que o carrinho detectasse também o fim de percurso, como uma escada ou a borda da mesa.</p>
<p>Por exemplo, se o carrinho estiver em uma mesa, ele não deveria cair quando chegar em sua borda. Ao invés disso, daria meia-volta.O mesmo faria ao se deparar com o degrau de uma escada em declive.</p>
<p>Para detectar os obstáculos à frente vou usar o sensor de distância HC-SR04.<br/>Mas, para detectar o fim de percurso, não sei qual sensor usar. Pensei em usar outro HC ou um sensor infravermelho.<br/>Agradeço se alguém tiver alguma sugestão...</p> Acordar Arduino de sleep com interrupção externa NODEMCUtag:labdegaragem.com,2019-01-16:6223006:Topic:6981892019-01-16T23:00:07.828ZJorge Liberato Delfinohttps://labdegaragem.com/profile/JorgeLiberatoDelfino
<p>Olá, pessoal. Tudo certo?<br></br> <br></br> Estou tentando fazer uma interrupção externa no Arduino Mega para acordá-lo de um sleep quando um nodemcu esp12e receber uma mensagem no MQTT. Já consigo fazer a interrupção caso o pino interrupção do arduino esteja em LOW, porém preciso que seja em HIGH, seja RISING ou FALLING. Nesses últimos dois, não consegui realizar a interrupção.</p>
<p>Links sobre os sketches do Arduino e do NODEMCU:…<br></br></p>
<p>Olá, pessoal. Tudo certo?<br/> <br/> Estou tentando fazer uma interrupção externa no Arduino Mega para acordá-lo de um sleep quando um nodemcu esp12e receber uma mensagem no MQTT. Já consigo fazer a interrupção caso o pino interrupção do arduino esteja em LOW, porém preciso que seja em HIGH, seja RISING ou FALLING. Nesses últimos dois, não consegui realizar a interrupção.</p>
<p>Links sobre os sketches do Arduino e do NODEMCU:<br/><a href="https://pastebin.com/FWEnkfeV">https://pastebin.com/FWEnkfeV</a><br/><a href="https://pastebin.com/A5MtQZS1">https://pastebin.com/A5MtQZS1</a><br/><br/><br/>Abraços!</p> Robô limpeza e aspirador quase pronto - ajuda!tag:labdegaragem.com,2017-09-05:6223006:Topic:6327432017-09-05T16:50:31.466ZTomás Vieirahttps://labdegaragem.com/profile/tomaslincolndasilvavieira
<p>Colegas do fórum</p>
<p>Sou novo por aqui e esse é minha primeira postagem gostaria de ajuda dos senhores com ideias.</p>
<p>Conheci esse fórum faz pouco tempo e gostei pq tem bastante frequência e muitas cabeças pensantes.</p>
<p>É o seguinte, eu construí um aspirador Robo (85% pronto só faltam alguns detalhes), quero ajuda com as melhorias.</p>
<p>Queria um aspirador Robo que conseguisse fazer a limpeza da minha casa, vi muitos exemplos de aspiradores feitos em casa aqui no Brasil e em…</p>
<p>Colegas do fórum</p>
<p>Sou novo por aqui e esse é minha primeira postagem gostaria de ajuda dos senhores com ideias.</p>
<p>Conheci esse fórum faz pouco tempo e gostei pq tem bastante frequência e muitas cabeças pensantes.</p>
<p>É o seguinte, eu construí um aspirador Robo (85% pronto só faltam alguns detalhes), quero ajuda com as melhorias.</p>
<p>Queria um aspirador Robo que conseguisse fazer a limpeza da minha casa, vi muitos exemplos de aspiradores feitos em casa aqui no Brasil e em outros países e sinceramente eram todos ruins não vi nenhum bom de verdade, pareciam que todos queriam mesmo colocar em prática suas habilidades com Arduino e programação do que fazer algo realmente efetivo. Porem todos foram fontes de ideias. Bom, que queria algo mais pratico mesmo, que fosse adaptado a minha casa e minha necessidade e que limpasse de verdade, não manjava nada de Arduino, mas como fui técnico em eletrônica muitos anos vi que não era nada muito complexo e tinha infinitas possibilidades, era um mundo fantástico.</p>
<p>Pois bem mãos a obra, desenvolvi toda a parte física usando materiais baratos, como vasilhas tupware bacias e cerdas de vassoura motores velhos, para o rolo de cerdas que giram debaixo do robô e o batedor de borracha usei a versão original do Roomba, depois de tentar fazer alguns, alias meu projeto se inspira nos Roomba série 600 com Aerovac ( aspira sujeira pela mesma entrada que varre os detritos) vi testes e reparei que mesmo aparentemente sendo um contra senso tinha um desempenho superior.</p>
<p>Bom o sistema de limpeza é feito por duas vassourinhas giratórias que varrem os cantos e jogam para o centro do Robô (as duas tem motor com redução, aqueles amarelinhos que o pessoal usa pra rodas) no centro do Robô tem duas escova que giram em direção opostas uma de borracha e outra de cerdas , uma “raspa” o tapete e outra coleta a sujeira levando pra dentro de um recipiente, onde tenho um motor potente ( retirado de um aspirador sem uso) que faz a sucção. Depois de muito trabalho ajustes e de fazer 3 vezes módulos diferentes porque não ficam bons (nessa parte das escovas giratórias) consegui com que ficasse bom. Realmente ele aspira e raspa e coleta sujeira cabelos e pelos da nossa cachorra muito bem, fiquei impressionado, o compartimento fica repleto de sujeira mesmo aspirando um tapete aparentemente limpo.</p>
<p>Agora estou substituindo os motores das rodas por dois com mais redução e maior torque (2,2kg cada) e instalando uma suspenção com molas que é muito necessário para a subida em tapetes.</p>
<p>Não tenho sensores de escada pq não tem necessidade aqui e quero fazer com que ele retorne a base de carga sozinho futuramente mas ainda não tenho isso muito elaborado ( sei que os robôs comerciais retornam andando a esmo até “enxergarem” o Led infravermelho da base e ai começam as manobras).</p>
<p>Nos testes ele usa 8 baterias 18650 (2200mah samsumg) de células de notebook novas, isso é o que custa mais caro em todo projeto, pq as baterias que vc compra no Mercado livre com 9000 mah tem no max 400mah como pude ter a experiência de bater a cabeça com isso. Agora estou instalando as outras baterias serão no total de 16. Parece muito mas quero que ele funcione por pelo menos uma hora. E o motor de aspiração consome 2,6 amperes o que suga as baterias muito rapidamente, os outros motores são todos com até 300mah conf. datasheets ( no total de 7 motores – duas escovas com redução, um para cada roda, um para o batedor de borracha outro para escova e mais um para o vácuo).</p>
<p>Atualmente ele já esta com 4 programas, andar aleatoriamente ( que é o mais efetivo apesar de meio idiota funciona e a maioria dos robôs comerciais usa com grande êxito), andar pelos cantos, fazer vai e vem e fazer espiral. Tenho, mas ainda não instalei dois módulos de sonar, um será usado para localizar entradas à 90 graus nos cantos e perceber que o robô não se move quando se enrosca e o outro ainda não sei o que faço com ele.</p>
<p>Bom mas ajuda que gostaria aqui com o pessoal é sobre a alimentação.</p>
<p>É o problema que me trouxe até aqui, tenho muitas tensões diferentes no projeto.</p>
<p>O motor de aspiração já esta com duas velocidades, comutação automática quando sobe no tapete (mas só na baixa já da conta do recado muito bem) ele usa 3 e 6 volts, as rodas, escovas e o módulo Arduíno 12v, a outra escova de borracha motor de 3v.</p>
<p>As baterias atualmente não estão ligadas todas em um mesmo circuito (tipo em um pack seria bom) mas são 3 conjuntos, dois com baterias em série(4) e um com baterias em paralelo(2) ( sei que não é legal mas ..) infelizmente ainda tenho que carrega-las de modo individual (tenho vários módulos carregadores) é trabalhoso mas ainda quero trabalhar nesse ponto.</p>
<p>Agora finalmente o que peço ajuda dos senhores, gostaria de trabalhar com todas baterias ligadas ou em série ou em paralelo em um conjunto só pra descarregarem todas de forma igual, não quero o robô andando fingindo que limpa quando a bateria do vácuo já se esgotou e a das rodas estão ali ali sobrando carga.</p>
<p>Uso dois módulos um step-up e outro step-down para acertos de tensões no motores, mas apesar da documentação dizendo que eles fornecem até 2 ou 3 A, percebi que após a conversão de tensão seja aumentando ou diminuindo o motor perde força, sei que se eleva a tensão a custo de corrente e se reduz a custo de dissipação de calor o que prejudica o projeto pois perco torque e queimo energia com calor dissipado minando as baterias, alguém tem alguma ideia? outro circuito ? divisores resistivos perdem muito em calor, 7806 nem pensar como posso equilibrar isso?</p>
<p>Ainda vou tirar fotos e fazer vídeos melhores para um futuro tutorial. Segue o link do youtube do ja tenho: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=_8J0xE1IOxc">https://www.youtube.com/watch?v=_8J0xE1IOxc</a></p> Motor Dc Fortetag:labdegaragem.com,2017-06-14:6223006:Topic:6182132017-06-14T17:50:00.956ZGiovanni Felicio Carvalhohttps://labdegaragem.com/profile/GiovanniFelicioCarvalho
<p><span>Boa tarde galera, estou fazendo um carrinho controlado pelo Arduíno e a função desse carrinho e puxar um carrinho de som de 50 cm x 50 cm, porem ele tem que ter força pra puxar, Alguém me indica um motor dc bom ai pra esse projeto ?</span></p>
<p><span>Boa tarde galera, estou fazendo um carrinho controlado pelo Arduíno e a função desse carrinho e puxar um carrinho de som de 50 cm x 50 cm, porem ele tem que ter força pra puxar, Alguém me indica um motor dc bom ai pra esse projeto ?</span></p> Força ao arduino!!!tag:labdegaragem.com,2016-09-27:6223006:Topic:5679332016-09-27T01:24:13.792ZCaio Alves Fernandeshttps://labdegaragem.com/profile/CaioAlvesFernandes
<p>Olá a todos estou com problemas com meu projeto.</p>
<p>Basicamente ele é um robo com 4 motores( dualshock da manete de PS2) mas ele não tem "forças" para se locomover.</p>
<p>Estive conversando com alguns colegas e eles me disseram que a causa pode estar relacionada a amperagem da bateria.</p>
<p>Eles me disseram para obter outra pilha com maior amperagem mas estive pensando que se ligar em paralelo poderia resolver.</p>
<p>Alguém poderia, por favor, me ajudar?</p>
<p>OBS:. Eu estava…</p>
<p>Olá a todos estou com problemas com meu projeto.</p>
<p>Basicamente ele é um robo com 4 motores( dualshock da manete de PS2) mas ele não tem "forças" para se locomover.</p>
<p>Estive conversando com alguns colegas e eles me disseram que a causa pode estar relacionada a amperagem da bateria.</p>
<p>Eles me disseram para obter outra pilha com maior amperagem mas estive pensando que se ligar em paralelo poderia resolver.</p>
<p>Alguém poderia, por favor, me ajudar?</p>
<p>OBS:. Eu estava utilizando 3 pilhas CR 2032 mas agora estou pensando em substituir por 6 pilhas AA, apesar de achar que isso irá pesar sobre o robô. </p> Construindo o robô MDi #4tag:labdegaragem.com,2016-01-28:6223006:Topic:5088272016-01-28T00:34:12.641ZJ. Eduard Dickelhttps://labdegaragem.com/profile/mechdickel
<p><strong> UPDATE @ 20/08/2016: demonstração da cabeça usando a câmera/sensor de imagem <em>Pixy</em></strong></p>
<p> E aí garagistas!</p>
<p> Esta atualização estava em atraso. (Escrevi estas palavras originalmente em 29/07/2016.)</p>
<p></p>
<p> Inverno aqui e estou em férias (na verdade quase no fim... as férias), então intensifiquei o trabalho neste projeto.</p>
<p> Terminei as peças para o "pescoço" (sistema <em>pan/tilt</em> para a cabeça).</p>
<p> Também…</p>
<p><strong> UPDATE @ 20/08/2016: demonstração da cabeça usando a câmera/sensor de imagem <em>Pixy</em></strong></p>
<p> E aí garagistas!</p>
<p> Esta atualização estava em atraso. (Escrevi estas palavras originalmente em 29/07/2016.)</p>
<p></p>
<p> Inverno aqui e estou em férias (na verdade quase no fim... as férias), então intensifiquei o trabalho neste projeto.</p>
<p> Terminei as peças para o "pescoço" (sistema <em>pan/tilt</em> para a cabeça).</p>
<p> Também chegaram as últimas peças para finalizar o robô (fornecidas pela Makeblock). Então pude finalizar a montagem das esteiras e dos braços... e estou a caminho de finalizar a cabeça (na verdade neste momento fazendo alguns desenhos).</p>
<p> Comecei alguns testes com a "Pixy" (que ganhei em um "Call for Reviewers" no Let's Make Robots) usando a cabeça do protótipo de papelão.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/DSC06804.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/DSC06804.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Estou em dúvida em alguns aspectos para a cabeça: como unir todos os componentes sem torná-la grande demais. <em>Pixy</em>, mais uma câmera para <em>FPV</em>, duas matrizes de <em>LED</em> de 8X16 cada (para os olhos/expressões faciais) e um sensor ultrassônico. Estou pensando em começar com um modelo mais simples e ir aprimorando-o. Claro que cada modelo levará mais e mais horas de trabalho...</p>
<p></p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/1fc-W96M07U?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/bV-pv0VVfcE?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p></p>
<hr/><p> </p>
<p><strong> UPDATE @ 20/08/2016: chassi praticamente pronto; alguns detalhes adicionais; e visão geral do projeto</strong></p>
<p> E aí garagistas! Bastante tempo desde a última atualização... </p>
<p> Trabalhando intensamente no projeto, mas com pouco tempo para postar (na verdade já havia postado esta atualização no site Let's Make Robots, que é onde mantenho o <em>post</em> original... mas agora segue aqui em português).</p>
<p></p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Sn20PAz0qz4?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/rbXTIkzKdO8?wmode=opaque" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
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<p></p>
<p> Os últimos três meses foram dedicados principalmente à construção do chassi. Você verá que o <em>design</em> mudou um pouco, comparado ao protótipo inicial de papelão. Acho que está muito melhor agora.</p>
<p> Então, hoje vou mostrar várias novas fotos do processo de produção. Estava ansioso para compartilhá-las. Espero que curtam! ;)</p>
<p></p>
<p> Johnny Five está sempre em minha mente. Então, desta vez, ele me influenciou no <em>design</em> do chassi. A principal parte/material do chassi é um tubo de PVC (75 mm de diâmetro).</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_02.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_02.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_03.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_03.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Para formar uma estrutura de suporte, para unir o tronco ao chassi, usei um tubo de PVC de 50 mm. Uma conexão em "T" de PVC foi usada para ajudar a fazer um ângulo reto perfeito.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_04.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_04.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_05.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_05.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_06.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_06.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_07.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_07.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> As partes de PVC foram unidas com adesivo instantâneo. Parafuso e porca na base, para reforçar, e também epóxi.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_08.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_08.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Detalhe estético (mas também serve para reforço da estrutura).</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_09.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_09.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_10.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_10.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Fazendo entradas de ar, onde os motores de corrente contínua serão colocados.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_11.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_11.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_12.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_12.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Essas partes são para "segurar" as laterais (suportes para as esteiras).</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_13.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_13.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_14.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_14.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_15.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_15.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_16.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_16.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> A base do chassi é formada por cinco camadas de poliestireno de alto impacto de 2 mm de espessura, reforçado com perfis de alumínio. Essa parte vai acomodar a bateria e a placa para controle dos motores de corrente contínua.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_17.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_17.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_18.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_18.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_19.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_19.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_20.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_20.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_21.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_21.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_22.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_22.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Suporte para o mecanismo de <em>pant/tilt</em> e tronco.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_23.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_23.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_24.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_24.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_25.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_25.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_26.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_26.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> O chassi também possui uma "parte superior", onde ficam a chave de ligar e desligar a alimentação geral, o <em>cooler/fan</em> para a placa de controle do motores de corrente contínua e um <em>display</em> para monitorar a tensão da bateria.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_27.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_27.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_28.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_28.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_29.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_29.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> O robô é bem estável (em termos de distribuição do peso e equilíbrio). Mas para prevenir que ele caia para trás, fiz um rodízio ("roda boba") customizado. (Lamento pela falta de imagens dessa peça, mas pode ser vista melhor no vídeo.)</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_30.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_30.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> As laterais (suportes para as esteiras) também são formadas por cinco camadas de poliestireno de alto impacto de 2 mm de espessura, e também reforçadas com perfis de alumínio.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_31.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_31.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_32.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_32.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_33.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_33.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_34.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_34.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Ainda tem muitos detalhes para terminar. Também no tronco (o que há de novo nessa peça são as "entradas de ar").</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_35.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_35.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_36.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_36.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_37.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_37.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_38.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_38.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_39.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_39.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Gostaria novamente de agradecer à Makeblock, pelas novas peças gentilmente fornecidas para este projeto, como as esteiras e mais polias e algum <em>hardware</em> adicional, e outras peças que eu vou mostrar conforme adiciono-as ao projeto.</p>
<p><a href="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_40.jpg" target="_blank"><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi4_lmr_june_18_40.jpg?width=560" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Isso é tudo por enquanto. Ainda tenho uma centena de pequenos detalhes para terminar. A lixação (para dar um bom acabamento) é o que leva mais tempo.</p>
<p> Deem também uma olhada nos novos vídeos.</p>
<p> Até mais!</p>
<p></p>
<hr/><p> </p>
<p><strong> TERCEIRA PARTE @ 06/03/2016</strong></p>
<p> Ae galera! Apenas uma breve atualização...</p>
<p> Já mostrei anteriormente essa peça... mas agora ela está pronta!</p>
<p> Apesar de ser pequena, ela é bem importante... pois possibilita que o tronco tenha dois movimentos e conecta o tronco à base.</p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/-CQgCTlfgBc?wmode=opaque" frameborder="0"></iframe>
</p>
<p><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi__4_03_01.jpg" alt="" width="560" height="315"/></p>
<p><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi__4_03_02.jpg" alt="" width="560" height="315"/></p>
<p><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi__4_03_03.jpg" alt="" width="560" height="315"/></p>
<p><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi__4_03_04.jpg" alt="" width="560" height="315"/></p>
<p></p>
<p> Abaixo você pode ver todas as peças da Makeblock usadas nesta etapa do projeto.</p>
<p><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi__4_03_05.jpg" alt="" width="560" height="315"/></p>
<p></p>
<ul>
<li>1X D Shaft 4x56mm;</li>
<li>2X Timing Belt 112MXL - 140T;</li>
<li>8X Plastic Rivet R4120;</li>
<li>2X Socket Cap Screw M4x16 - Button Head;</li>
<li>14<span>X Socket Cap Screw M4x14 - Button Head;</span></li>
<li><span>6</span><span>X Socket Cap Screw M4x8 - Button Head;</span></li>
<li><span>2X Headless Screw M3x5;</span></li>
<li><span>3X MG995 Servo Hub;</span></li>
<li><span>1X Shaft Connector 4mm;</span></li>
<li><span>4X Timing Pulley Slice 90T-B;</span></li>
<li><span>2X Timing Pulley 90T;</span></li>
<li><span>1X Gear 48T;</span></li>
<li><span>1X Bracket U1;</span></li>
<li><span>3X Plane Bearing Turntable D34x24mm;</span></li>
<li><span>2X Timing Pulley 62T;</span></li>
<li><span>4X Timing Pulley Slice 62T-B;</span></li>
<li><span>1X Gear 16T.</span></li>
</ul>
<p></p>
<p><span><img src="http://letsmakerobots.com/files/userpics/u17629/mdi__4_03_06.jpg" alt="" width="560" height="315"/></span></p>
<p></p>
<p></p>
<p> Estou um pouco em dúvida sobre o "campo" do movimento de pan... com a redução de engrenagens ele está limitado a aproximadamente 90 graus. Preciso vê-lo em ação para decidir. Se eu quiser um "campo" mais largo terei que eliminar a limitação do servo motor e exteriorizar o potenciômetro. Bem, vamos ver...</p>
<p></p>
<hr/><p> </p>
<p><strong> SEGUNDA PARTE @ 27/02/2016</strong></p>
<p> Gostaria de já ter terminado o tórax, mas ele sofreu um pequeno acidente... sim, caiu no chão quando eu estava preparando para aplicar o <em>primer</em>... mas já está reparado e bem agora!</p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802491035?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802491035?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p> Carreguei um vídeo do trabalho em Pepakura e outro mostrando vários passos do trabalho em fibra de vidro.</p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Pd-DyaBRZSo?wmode=opaque" frameborder="0"></iframe>
</p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/GnScQAgPAdc?wmode=opaque" frameborder="0"></iframe>
</p>
<p></p>
<p> Agora o tórax está mais próximo do que nunca de estar pronto. E é super leve. Ainda preciso terminar alguns "detalhes estéticos" que serão feitos com folhas de poliestireno (de alto impacto). Quando estiver totalmente pronto, eu vou pesá-lo.</p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802493587?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802493587?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802493805?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802493805?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p> Abaixo você pode ver que utilizei poliestireno em algumas áreas planas. Certamente eu não conseguiria fazê-las tão planas com fibra de vidro. E as laterais acabaram ficando com um reforço conveniente, onde os braços são montados (3 camadas de 2mm).</p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496197?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496197?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496544?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496544?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496822?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496822?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496914?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802496914?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p> Estava com dificuldades de encontrar bons motores DC para as esteiras, mas consegui uma boa opção com 25 kgf-cm e 233 RPM a 12 V por um preço razoável.</p>
<p> Pretendo terminar nos próximos dias o mecanismo de pan/tilt do tórax.</p>
<p> Até mais!</p>
<p></p>
<hr style="font-family: arial, helvetica, clean, sans-serif; line-height: 16.003px;"/><p style="margin-bottom: 1em; padding: 0px; font-family: arial, helvetica, clean, sans-serif; line-height: 16.003px;"> </p>
<p style="margin-bottom: 1em; padding: 0px; font-family: arial, helvetica, clean, sans-serif; line-height: 16.003px;"><strong style="font-family: Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, sans-serif; line-height: normal;"> PRIMEIRA PARTE @ 27/01/2016</strong></p>
<p style="margin-bottom: 1em; padding: 0px; font-family: arial, helvetica, clean, sans-serif; line-height: 16.003px;"><span style="font-family: Arial, 'Helvetica Neue', Helvetica, sans-serif;"> Ae garagistas!</span></p>
<p> Estou iniciando "o grande projeto" para este ano: MDi #4.</p>
<p><a href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802497152?profile=original" target="_self"><img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802497152?profile=original" width="560" class="align-full"/></a></p>
<p></p>
<p> Será um robô com locomoção por esteiras com tronco e dois braços funcionais. Terá uma cabeça para expressar informações sobre suas interações com o ambiente.</p>
<p> Pretendo compartilhar cada passo do processo de construção deste projeto, por isso farei vários vídeos detalhando a produção de cada peça, e também adicionarei aqui nesta página fotos e informações sobre o desenvolvimento do projeto.</p>
<p> Para começar, segue um vídeo com especificações iniciais do projeto (vídeo em inglês, mas pretendo adicionar legendas em breve).</p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/U6eUKA-n8-A?wmode=opaque" frameborder="0"></iframe>
</p>
<p></p>
<p> Também já comecei a trabalhar no tronco/peitoral e no mecanismo de inclinação do mesmo. Então aqui segue também uma prévia destas peças, que serão detalhadas nos próximos episódios.</p>
<p><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/_Tzq_Ee5A2U?wmode=opaque" frameborder="0"></iframe>
</p>
<p></p>
<p> Fico feliz em dizer que a Makeblock patrocinou várias peças para este projeto. Espero fazer um robô legal e forte com elas.</p>
<p> Fique ligado!</p>
<p></p>
<hr style="font-family: arial, helvetica, clean, sans-serif; line-height: 16.003px;"/><p style="margin-bottom: 1em; padding: 0px; font-family: arial, helvetica, clean, sans-serif; line-height: 16.003px;"> </p> Projeto de um braço robótico industrial programável usando Arduinotag:labdegaragem.com,2016-01-24:6223006:Topic:5083262016-01-24T20:42:38.228ZMarcelo Rovaihttps://labdegaragem.com/profile/MarceloRovai
<p>Oi pessoal,</p>
<p>Gostaía de compartir com voces um vídeo de um projeto de um braço robótico programável. A idéia é simular a programação e a execução de tarefas industriais. Vou preparar um tutorial completo com os passos para se chegar no projeto e depois compartir em meu Blog e em um grupo de discussão aqui na Garagem.</p>
<p><a href="https://youtu.be/ceLIAkFdSEM" target="_blank">Link do Youtube para o vídeo do Braço robótico.</a></p>
<p>Um bom fim de semana e até…</p>
<p>Oi pessoal,</p>
<p>Gostaía de compartir com voces um vídeo de um projeto de um braço robótico programável. A idéia é simular a programação e a execução de tarefas industriais. Vou preparar um tutorial completo com os passos para se chegar no projeto e depois compartir em meu Blog e em um grupo de discussão aqui na Garagem.</p>
<p><a href="https://youtu.be/ceLIAkFdSEM" target="_blank">Link do Youtube para o vídeo do Braço robótico.</a></p>
<p>Um bom fim de semana e até mais.</p>
<p>Abração</p>
<p></p>
<p>Para mais vídeos e tutoriais, visitem meu Blog (vale deixar uns "like" por lá ;-)</p>
<p><img width="100" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802490942?profile=RESIZE_180x180" width="100" class="align-left"/></p>
<p></p>
<p></p>
<p></p>
<p><a rel="nofollow" href="http://mjrobot.wordpress.com/" target="_blank">MJRoBot "Um andarilho no mundo da eletrônica"</a></p> Solenóide para robô de futebol mid-sizetag:labdegaragem.com,2015-10-27:6223006:Topic:4885482015-10-27T04:23:15.503ZRenê Lourenço Silva De Souzahttps://labdegaragem.com/profile/ReneLourencoSilvaDeSouza
<p>Boa noite a todos,</p>
<p>Preciso desenvolver um sistema de chute para um robô de futebol Mid-Size, mas eu e meu grupo estamos bem perdidos. A bola deve ser a oficial de futebol, mesmo peso e dimensões, e a gente preferencialmente, tem de conseguir fazer ela atingir a velocidade de cerca de 8 m/s. Estamos pensando em usar solenoide, e até já olhamos o catalogo da soletec.com, e eles recomendaram o 25 da familia C, mas não sabemos que tipo de sistema usar pra aciona-lo, ou que calculos fazer,…</p>
<p>Boa noite a todos,</p>
<p>Preciso desenvolver um sistema de chute para um robô de futebol Mid-Size, mas eu e meu grupo estamos bem perdidos. A bola deve ser a oficial de futebol, mesmo peso e dimensões, e a gente preferencialmente, tem de conseguir fazer ela atingir a velocidade de cerca de 8 m/s. Estamos pensando em usar solenoide, e até já olhamos o catalogo da soletec.com, e eles recomendaram o 25 da familia C, mas não sabemos que tipo de sistema usar pra aciona-lo, ou que calculos fazer, sobre tensão e corrente, e como acionar? Alguém pode encarecidamente ajudar e dar uma luz?</p>
<p>Estavamos olhando esse:</p>
<p><a href="http://www.soletec.com.br/2015/02/solenoide-miniatura-serie-c.html">http://www.soletec.com.br/2015/02/solenoide-miniatura-serie-c.html</a></p>
<p></p>
<p>Por hora, consideramos o sistema mais eficaz o solenoide, mas já pensamos no pneumatico.</p>
<p>Ajuda pessoal?</p>
<p>Desde já grato.</p> Solenóide para robô de futebol mid-sizetag:labdegaragem.com,2015-10-27:6223006:Topic:4884922015-10-27T04:23:15.469ZRenê Lourenço Silva De Souzahttps://labdegaragem.com/profile/ReneLourencoSilvaDeSouza
<p>Boa noite a todos,</p>
<p>Preciso desenvolver um sistema de chute para um robô de futebol Mid-Size, mas eu e meu grupo estamos bem perdidos. A bola deve ser a oficial de futebol, mesmo peso e dimensões, e a gente preferencialmente, tem de conseguir fazer ela atingir a velocidade de cerca de 8 m/s. Estamos pensando em usar solenoide, e até já olhamos o catalogo da soletec.com, e eles recomendaram o 25 da familia C, mas não sabemos que tipo de sistema usar pra aciona-lo, ou que calculos fazer,…</p>
<p>Boa noite a todos,</p>
<p>Preciso desenvolver um sistema de chute para um robô de futebol Mid-Size, mas eu e meu grupo estamos bem perdidos. A bola deve ser a oficial de futebol, mesmo peso e dimensões, e a gente preferencialmente, tem de conseguir fazer ela atingir a velocidade de cerca de 8 m/s. Estamos pensando em usar solenoide, e até já olhamos o catalogo da soletec.com, e eles recomendaram o 25 da familia C, mas não sabemos que tipo de sistema usar pra aciona-lo, ou que calculos fazer, sobre tensão e corrente, e como acionar? Alguém pode encarecidamente ajudar e dar uma luz?</p>
<p>Estavamos olhando esse:</p>
<p><a href="http://www.soletec.com.br/2015/02/solenoide-miniatura-serie-c.html">http://www.soletec.com.br/2015/02/solenoide-miniatura-serie-c.html</a></p>
<p></p>
<p>Por hora, consideramos o sistema mais eficaz o solenoide, mas já pensamos no pneumatico.</p>
<p>Ajuda pessoal?</p>
<p>Desde já grato.</p>